嵌入式 mysql数据结构_嵌入式实时数据库的物理结构

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在嵌入式实时系统中，确定性是一个重要 的性能指标，用户必须能够确定数据操作的e68a843231313335323631343130323136353331333361303563时间和数据库存储空间的占用情况等。传统的数据库的存储管理主要是基于磁盘存储结构，数据在存取过程中需要进行频繁的I/O操作，由于I/O操作时间的不确定性，使得传统数据库存储技术无法应用在嵌入式系统中。考虑到存取时间、存储空间利用率和维护代价等因素，通常嵌入式实时系统的存储结构分为两个层次，第一层为内存，即RTDBS中的内存数据库，整个实时数据库系统的高性能要求就是以内存数据库做为底层支持的，它是实时数据库系统的关键，用于程序运行和实时数据的处理，它存取速度快，无需进行磁盘的I/O操作，因此最适合用于实时数据的管理和操作；第二层为外存，通常采用一些永久存储设备，需要进行读写I/O操作，用于存储系统中的历史数据。这样，对于那些固定不变的数据(如模拟量的工程单位)或存取频率相对较低的数据(如只有在故障恢复时才使用的数据备份或日志备份)放在外存空间内，而把所有的实时数据或当前工作部分的数据驻留在内存中，避免了数据库文件的操作，大大提升了实时数据库系统的性能。对于这种两层存储结构中的内存部分，可由嵌入式OS自动分配，用户也可指定系统的分配空间，一般由三部分共享内存构成，分别是索引区、数据区和系统信息区，每条记录由表名、段号、段内偏移地址来确定。

嵌入式RTDBS中数据的查找及更新相当频繁，必须建立良好的索引结构以加速各种操作的执行速度和确保数据结构的紧凑性。嵌入式RTDBS由于实时数据全部驻留内存，系统很少进行磁盘I/O操作，因此其索引结构重点解决时间和空间上的开销，其建立原则是快速定位，节省空间。通常采用的数据库索引结构为顺序结构、B树、AVL树的方法。顺序结构可采用数组方式存储，其优点是存取方便，但不便于动态维护，进行插入删除等操作时需要移动大量的数据； B树的使用最为广泛，它操作性能好，动态维护方便，但是它的每个节点的数据覆盖率仅为55%[3]，存储效率太低；AVL树具有较高的存取性能，但是每个节点需要两个指针域和一些附加的控制信息，存储效率也不高。它们均不是嵌入式实时环境下的最佳选择，因此在以上结构的基础上，出现了多种改进的适用于嵌入式数据库系统的索引结构，如针对提高内存数据库性能的T*树索引结构[4]，这是一种改进的T树结构，它比AVL树和B树具有更高的空间利用率，虽然查找时间复杂度稍高于AVL树，但内存中的操作使得其查找时间足以满足实时性要求，这种结构大大减少了节点间元素的移动和平衡处理的次数，较好的考虑了时间和空间的关系，是一种适用于嵌入式系统的索引结构；此外，针对嵌入式系统I/O操作性能的不平衡B树索引结构[5]，主要为了减少存储块的写次数，这种索引结构的节点由若干个关键字和指针域构成，每个指针指向具有相应关键字的文件记录，由于不平衡B树避免了B树为了调节平衡产生的进一步分裂而进行的次数，因此提高了系统的写性能。