边缘控制器python_边缘控制器=PLC + IPC +网关？

边缘计算作为云计算的一项重要补充，在构建互联工厂中的作用正越来越受到重视。不管是因为云计算本身，还是网络传输受限，或者是担心数据安全，边缘计算是时下构建智能化工厂过程中必须优先考虑的内容之一。

从广义上来看，我们传统的自动化控制系统都属于边缘计算的范畴，包括PLC、IPC、DCS，以及各类I/O。

然而，边缘计算对数据的本地处理能力和网络能力提出了很高的要求。如果将传统的PLC和IPC等控制系统直接作为边缘控制器，并不能体现出边缘计算这个新概念的特点和优势。

因此，一种基于PC的、兼具PLC功能的可编程工业控制器应运而生。这样的控制器可以将PLC控制器、PC、网关、运动控制、I/O数据采集、现场总线协议、机器视觉、设备联网等多领域功能集成于一体，同时实现设备运动控制、数据采集、运算和与云端相连，以及在边缘侧协同远程工业云平台实现智能产线控制等，这样的控制器被称为边缘控制器。

虽然是基于PC的控制器，但边缘控制器也不等同于单独的工业控制计算机，它将PLC、PC和运动控制器集成到同一台设备里，兼具数据处理和逻辑控制，两种任务可以同时进行，又互不干扰。

目前，已经有不少厂商发布了这样的边缘控制器，例如研华的WISE-5000、美国OPTO 22的groov EPIC和三菱电机的MELIPC MI5000等。

笔者最近拿到了研华WISE-5580边缘控制器，我们不妨从WISE-5580来总结一下边缘控制器所具备的五个特点：

第一，IPC和PLC的融合。传统的PLC+IPC方案是通过网线来连接的，很多不确定性因素会造成连接中断。边缘控制器将IPC和PLC融合到一台控制器，乃至是一个CPU中，同时采用分核分系统技术保持相