树莓派harmonyos,【树莓派入门】（二）| 树莓派的声波测距的实现

上一次我们介绍了树莓派的常用引脚，以及如何使用wiringPi库，虽然只是简单的使用，但是原理都差不多。

今天就来说说超声波测距，其实很简单的。

硬件部分：

1，HC-SR04超声波测距传感器

1.1 HC-SR04超声波测距传感器硬件如下图

该传感器有4个引脚：

VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可

Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波

Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平

GND，超声波模块GND

1.2 HC-SR04超声波模块工作原理：

1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

1.3 HC-SR04超声波模块使用方法

初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给 trig 发送至少10 us的高电平脉冲(模块自动向外发送8个40K的方波)，然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 就可以算出超声波到障碍物的距离。

代码和接线

#include

#include

#include

#include

int main()

{

wiringPiSetup();

pinMode(28,OUTPUT);

pinMode(29,INPUT);

digitalWrite(28,HIGH);

delay(0.015);

digitalWrite(28,LOW);

struct timeval first, second;

bool b=false;

while(true)

{

if(1==digitalRead(29))

{

gettimeofday(&first,NULL);

while(true)

{

if(0==digitalRead(29))

{

gettimeofday(&second,NULL);

b=true;

break;

}

}

}

if(b==true)

break;

}

double ret = (second.tv_usec - first.tv_usec)*340/2;

printf("distance is %d:",(second.tv_usec - first.tv_usec));

printf("distance is %lf:",(ret/1000000));

return 0;

}