过完这个暑假，又到了一年一度的秋招季节。很多同学已经开始了准备工作，制作简历、疯狂刷题、或者就是回顾在校期间做过的项目。但是每年都有很多同学在校期间没做过项目，简历上不知道怎么写。今天就来给大家推荐一个，非常适合嵌入式开发方向的同学。
项目名称：基于web的远程视频传输
软件平台：Ubuntu
硬件平台：NanoPi Duo2
备注：硬件平台选择性很多，mini2440、NanoPi系列、树莓派等等。
mjpg-streamer
MJPG-streamer是一款开源基于IP地址的视频流服务器，它的输入插件从摄像头读取视频数据，这个输入插件产生视频数据并将视频数据复制到内存中。它有多个输出插件将这些视频数据经过处理，其中最重要的输出插件是网站服务器插件，它将视频数据传送到用户浏览器中。MJPG-streamer的工作就是将其中的一个输入插件和多个输出插件绑定在一起，所有的工作都是通过它的各个插件完成的。
第一步：下载源码
源码地址：
https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/可以直接下载源码包的压缩文件：
mjpg-streamer-code-r182.zip或者通过 svn 下载：
svn checkout https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code备注：环境中需要先安装 svn
如果不想麻烦，公众号后台【mjpg】，直接获取！ 安装 mjpg-streamer 需要先安装 libjpeg，libjpeg源码地址https://sourceforge.net/projects/libjpeg/第二步：交叉编译
1、安装交叉编译环境(以NanoPi Duo2平台为例)
下载交叉编译器
arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz注：NanoPi官网提供下载链接
放至 Ubuntu 的 opt 目录下，并且解压
tar -xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz修改文件 /root/.bashrc，在最后加上
export PATH=$PATH:/opt/4.9.3/bin使修改的文件生效
source /root/.bashrc2、编译 libjpeg
解压后进入目录；
配置编译环境
./configure --host=arm-linux- --prefix=/home/jpeg-install编译
make安装
make install安装完毕会在 /home 目录下看见 jpeg-install 目录。
3、编译 mjpg-streamer
修改顶层 Makefile
CC=arm-linux-gcc修改插件的 Makefile(plugins/input_uvc/Makefile)
CC=arm-linux-gcc以及动态库路径
$(CC) $(CFLAGS) -L /home/jpeg-install -ljpeg -o $@ input_uvc.so修改插件 Makefile (plugins/output_http/Makefile)
CC=arm-linux-gcc编译
make最终生成的文件打包复制到开发板上，需要安装 libjpeg，mjpg-streamer不需要安装。
第三步：运行
1、配置网络，保证 NanoPi 和电脑可以组成一个局域网；
ifconfigwlan0 Link encap:Ethernet HWaddr c0:84:7d:a0:27:14 inet addr:192.168.0.105 Bcast:192.168.0.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr: fe80::9e9a:8bbc:69f1:24f0/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:8731 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:3727 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:6593454 (6.5 MB) TX bytes:502413 (502.4 KB)开发板的地址是：192.168.0.105，这个很重要。
2、打开笔记本的浏览器，输入：
http://192.168.0.105:8080/
选择 Stream
源码分析
1、几个重要文件
input_testpicture.so：这是一个图像测试插件，它将预设好的图像编译成一个头文件，可以在没有摄像头的情况下传输图像，从而方便调试程序。
input_uvc.so：此文件调用USB摄像头驱动程序 V4L2，从摄像头读取视频数据。
output_http.so：这是一个功能齐全的网站服务器，它不仅可以从单一文件夹中处理文件，还可以执行一定的命令，它可以从输入插件中处理一幅图像，也可以将输入插件的视频文件根据现有M-JPEG标准以HTTP视频数据服务流形式输出。
input_control.so：这个文件实现对摄像头参数的控制。
output_file.so：这个插件的功能是将输入插件的JPEG图像存储到特定的文件夹下，它可以用来抓取图像。
2、命令解析
int main(int argc, char *argv[]){ char *input = "input_uvc.so --resolution 640x480 --fps 5 --device /dev/video0"; char *output[MAX_OUTPUT_PLUGINS];//10 int daemon=0, i; size_t tmp=0; output[0] = "output_http.so --port 8080"; global.outcnt = 0; global.control = control; /* parameter parsing */ while(1) { int option_index = 0, c=0; static struct option long_options[] = \ { {"h", no_argument, 0, 0}, {"help", no_argument, 0, 0}, {"i", required_argument, 0, 0}, {"input", required_argument, 0, 0}, {"o", required_argument, 0, 0}, {"output", required_argument, 0, 0}, {"v", no_argument, 0, 0}, {"version", no_argument, 0, 0}, {"b", no_argument, 0, 0}, {"background", no_argument, 0, 0}, {0, 0, 0, 0} }; c = getopt_long_only(argc, argv, "", long_options, &option_index);这里主要遇到一个功能函数getopt_long_only(),该函数功能主要是解析命令行选项，也就是将 input 中的-h -i -o -v -b的参数解析出来，该函数具体如何使用，可参照getopt_long_only。
3、调用输入插件
/* open input plugin */ tmp = (size_t)(strchr(input, ' ')-input); global.in.plugin = (tmp > 0)?strndup(input, tmp):strdup(input); global.in.handle = dlopen(global.in.plugin, RTLD_LAZY); if ( !global.in.handle ) { LOG("ERROR: could not find input plugin\n"); LOG(" Perhaps you want to adjust the search path with:\n"); LOG(" # export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugin/folder\n"); LOG(" dlopen: %s\n", dlerror() ); closelog(); exit(EXIT_FAILURE); } global.in.init = dlsym(global.in.handle, "input_init"); if ( global.in.init == NULL ) { LOG("%s\n", dlerror()); exit(EXIT_FAILURE); } global.in.stop = dlsym(global.in.handle, "input_stop"); if ( global.in.stop == NULL ) { LOG("%s\n", dlerror()); exit(EXIT_FAILURE); } global.in.run = dlsym(global.in.handle, "input_run"); if ( global.in.run == NULL ) { LOG("%s\n", dlerror()); exit(EXIT_FAILURE); }dlopen()函数负责打开 *.so 插件，dlsym() 负责调用插件中的相关函数。当输入
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so"系统将会调用 input_uvc.so 中的 input_init 函数,对输入设备进行初始化。
4、调用输出插件
/* open output plugin */ for (i=0; i<global.outcnt; i++) { tmp = (size_t)(strchr(output[i], ' ')-output[i]); global.out[i].plugin = (tmp > 0)?strndup(output[i], tmp):strdup(output[i]); global.out[i].handle = dlopen(global.out[i].plugin, RTLD_LAZY); if ( !global.out[i].handle ) { LOG("ERROR: could not find output plugin %s\n", global.out[i].plugin); LOG(" Perhaps you want to adjust the search path with:\n"); LOG(" # export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugin/folder\n"); LOG(" dlopen: %s\n", dlerror() ); closelog(); exit(EXIT_FAILURE); } global.out[i].init = dlsym(global.out[i].handle, "output_init"); if ( global.out[i].init == NULL ) { LOG("%s\n", dlerror()); exit(EXIT_FAILURE); } global.out[i].stop = dlsym(global.out[i].handle, "output_stop"); if ( global.out[i].stop == NULL ) { LOG("%s\n", dlerror()); exit(EXIT_FAILURE); } if ( global.out[i].stop == NULL ) { LOG("%s\n", dlerror()); exit(EXIT_FAILURE); } global.out[i].run = dlsym(global.out[i].handle, "output_run"); if ( global.out[i].run == NULL ) { LOG("%s\n", dlerror()); exit(EXIT_FAILURE); }5、输入功能分析
int input_init(input_parameter *param)这个函数代码实现对 usb 摄像头的格式、帧、请求buf，队列buf等的一些设置，主要实现也是在函数
init_videoIn(videoIn, dev, width, height, fps, format, 1)int input_stop(void) { DBG("will cancel input thread\n"); pthread_cancel(cam); return 0;}输入停止，主要是取消线程。
6、输出功能
int output_init(output_parameter *param)int output_stop(int id)int output_run(int id)
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