数据传输中,经常会与下位机通讯,用串口或者tcp,经常会遇到如何把结构体转换成二进制数据的问题,在此提供两个常用的方法,以供参考。
首先定义结构体,注意保证字节对齐:
#pragma pack(push, 1)
struct Student {
quint8 id;
int stature;
};
#pragma pack(pop)
创建一个学生对象并赋值:
Student stu1;
stu1.id = 6;
stu1.stature = 184;
创建一个QByteArray对象,用来承载数据:
QByteArray byteArray;
现在stu1对象中有两个值,一个8位的整型数据,一个是32位的整型数据。要把他们变为二进制存储进QByteArray中:
方法一: 用 QByteArray &append(const char *s, int len)
直接在后面append想要的数据,那么数据会按照append的顺序逐个添加至数据末端。
byteArray.append(reinterpret_cast(&stu1), sizeof(Student));
我们打印一下看到:
qDebug() << "we get:" << byteArray.toHex();
>> we get: "06b8000000"
可以看到06是第一个8位的整型 ,后面是32位的整型,184 = 0x000000B8,注意这里低位在前,高位在后。
方法二:用 memcpy(void * __restrict__ _Dst,const void * __restrict__ _Src,size_t _Size)
此时需要注意,拷贝到的目标一定是已经初始化的,并且已经有足够的空间容纳被拷贝的对象,否则会溢出造成崩溃!
byteArray.resize(sizeof(Student));
memcpy(byteArray.data(), &stu1, sizeof(Student));
我们再次打印一下,结果与之前的一致。
如果结构体中有float,double等,也可以用上述方法进行转换。
最后附上全部代码:
#pragma pack(push, 1)
struct Student {
quint8 id;
int stature;
};
#pragma pack(pop)
Student stu1;
stu1.id = 6;
stu1.stature = 184;
QByteArray byteArray;
#if 0
byteArray.append(reinterpret_cast(&stu1), sizeof(Student));
#else
byteArray.resize(sizeof(Student));
memcpy(byteArray.data(), &stu1, sizeof(Student));
#endif
qDebug() << "we get:" << byteArray.toHex();