QByteArray转换为任意格式/结构体

QByteArray作为Qt中字节类型的的类，经常被用于Socket通信传输数据，而TCP通信经常发送自定义类型的消息头和消息体，因此需要将读取的QByteArray转换成相应的格式进行处理。

QByteArray自定义的类型转换函数

1. toInt（bool,int)
   可转换为 2~36进制的数。若int参数为0,则使用以下规则：如果byte array以0x为头，则转换为16进制，以0为头 则转换为八进制。其它转换为十进制。
2. toHex
   转换为16进制
3. data() 以及 data() const
   返回 char类型的指针，后者返回const char类型指针，指向QByteArray的数据。后者对于只读，Qt做了一些优化，速度更快。可以使用将char*指针转换为其它格式的指针从而将QByteArray转换为任意格式的结构体

灵活的大端小端转换为int

• 使用at()方法和位运算实现大端小端转换。
  小端存储

//将以4byte char存储的int数据转换出来
QByteArray &str; //已输入数据的QByteArray
int a = 0; //存储int
a = (str.at(0)) & 0x000000FF;
a =<