linux内核跳转到文件系统,Uboot到Kernel到文件系统(Cortex_A9)移植详细文档

处理器:Exynos4412  Cortex_A9 四核

一: 4412 uboot 目录：

uboot基本配置编译

make xxx_config

编译结果如上图。

Uboot启动第一阶段分析：

1. cpu/arm_cortexa9/start.S

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2.cpu/arm_cortexa9/u-boot.lds

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cpu/arm_cortexa9/s5pc210/cpu_init.S

http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5571447.html

board/samsung/smdkc210/lowlevel_init.S

http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5571454.html

3.内存布局

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4.u-boot 中的命令实现

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Uboot启动第二阶段分析：

第二阶段入口地址为: start_armboot 在lib_arm/board.c 中定义。

1.lib_arm/board.c

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2.u-boot 编译过程

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3.NAND 闪存中启动U-BOOT

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4.U-boot 给kernel 传参数和kernel 读取参数

1.u-boot 给kernel 传RAM 参数

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2.kernel 读取参数

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3.U-boot 中的bd 和gd

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U-BOOT 源码分析及移植

1.u-boot 工程的总体结构

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2.u-boot 的流程、主要的数据结构、内存分配

1.u-boot 的启动流程：

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2.u-boot 主要的数据结构

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3.u-boot重定位后的内存分布

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uboot 引导 kernel 关键地方

上面Uboot启动第二阶段分析第4节:  U-boot 给kernel 传参数和kernel 读取参数

.u-boot 给kernel 传RAM 参数

./common/cmd_bootm.c 文件中， bootm 命令对应的 do_bootm 函数，当分析 uImage 中信息发现 OS 是 Linux 时 ，

调用 ./lib_arm/bootm.c 文件中的 do_bootm_linux 函数来启动 Linux kernel 。

Kernel 读取U-boot 传递的相关参数

对于 Linux Kernel ， ARM 平台启动时，先执行

arch/arm/kernel/head.S

，此文件

会调用 arch/arm/kernel/head-common.S 中的函数，并最后调用 start_kernel ：

......

b start_kernel

......

init/main.c 中的 start_kernel 函数中会调用 setup_arch 函数来处理各种平台相关的动作，包括了 u-boot 传递过来参数的分析和保存:

start_kernel()

{

......

setup_arch(&command_line);

......

}

setup_arch 函数在

arch/arm/kernel/setup.c

文件中实现

二:

Kernel

启动过程详细分析

Kernel 目录如下图:

先用make menuconfig 配置内核 , 编译内核   make zImage

编译生成由uboot引导的内核镜像  make  uImage

编译模块   make modules

内核启动流程1---汇编部分:

内核启动流程代码入口:

linux 内核编译连接后生成的ELF映像文件是vmlinux，从内核源代码顶层目录下的Makefile 中可以找到vmlinux的生成规则。

vmlinux : $ (vmlinux-lds)  $(vmlinux-init) $(vmlinux-main) vmlinux.o $(kallsyms.o) FORCE

顶层Makefile

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其中 $(vmlinux-lds) 是连接器脚本，对于ARM平台而言，就是 arch/arm/kernel/vmlinux-lds 文件。从该脚本的可以看出，第一个被链接的段是 “.text.head“

SECTIONS

* {

* . = START;

* __init_begin = .;

*

HEAD_TEXT_SECTION

* INIT_TEXT_SECTION(PAGE_SIZE)

* INIT_DATA_SECTION(...)

* PERCPU_SECTION(CACHELINE_SIZE)

* __init_end = .;

......

}

1. $(vmlinux-lds) 是连接器脚本:

http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5574566.html

2 .text.head 段定义于 arch/arm/kernel/head.S 中，入口标号是 stext，因此可以判定，非压缩 ARM Linux 内核的入口点是 arch/arm/kernel/head.S 中的 stext。

arch/arm/kernelhead.S

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3.THUMB( add r12, r10, #PROCINFO_INITFUNC )   //切换数据,最终跳转到C语言函数start_kernel()(在__switch_data结束时，调用b start_kernel)

arch/arm/kernel/head-common.S 中103行 b start_kernel.

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内核启动流程2---C语言部分:

C语言部分由  start_kernel 函数开始，到第一个用户进程 init 结束，过程中调用了一系列的初始化函数对内核组件进行初始化。

其中，start_kernel , rest_init , kernel_init , init_post 等四个函数构成了整个初始化过程的主线

1.start_kernel() 定义于 init/main.c 。

http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5575333.html

start_kernel()对基本硬件,系统的结构进行初始化。最后调用rest_init()函数，该函数用于创建并启动内核线程init。

内核启动流程3.1----Busybox 的 init 进程 (纯Linux,没有Android)

Busybox 的 init 进程在 init/init.c 文件中

init/init.c

http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5575380.html

http://blog.csdn.net/conowen/article/details/7251057

init 启动详细流程

http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-4592751.html

//来自

的博客

更多的驱动暂时没有。

Linux 系统完。

Android 系统启动过程分析 内核启动流程3.2----Android 文件系统  (Linux上的中间件Android)

1.Android 文件系统 ramdisk.img

http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5576460.html

2.

Android 的启动流程分析

Android从Linux系统启动有4个步骤；

(1) init进程启动

(2) Native服务启动

(3) System Server，Android服务启动

(4) Home启动

Android 移植详细分析

http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5494749.html

http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/8923485 //老罗的Android 博客

init进程启动

system/core/init/init.c

kernel会启动第一个用户级别的进程：init

.

init始终是第一个进程。

PS:可以通过：ps  | grep init命令来查看其Pid为1。

import_kernel_cmdline(0, import_kernel_nv);

//获取内核关于文件系统的参数，通过这个参数来启动Android。  linux和Android 的接口

http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-5577496.html

Linux驱动开发学习的一些必要步骤

http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/7945620