linux时间子系统之,semaphore Linux时间子系统(五) POSIX Clock

clock是timer的基础，任何一个timer都需要运作在一个指定的clock上来。内核中维护了若干的clock，本文第二章描述了clock的基本概念和一些静态定义的posix clock。根据计时的特点，clock分成两种：一种是真实世界的时间概念，另外一个是仅仅计算CPU执行时间 ，这两种clock分别在第三和第四章描述。从clock的生命周期来看，可以分成静态和动态的posix clock，静态是一直存在于内核中的，而动态clock有创建和销毁的概念，本文第五章描述了dynamic posix clock。

二、基本概念

1、核心数据结构

所谓clock，实际上就是一种计时工具，可能是硬件，也可能是软件，当然对于POSIX clock而言，当然是指软件抽象了。clock能够记录一段时间的流逝，这段时间可能是真实的墙上时间，也可能是虚拟的时间，例如基于某个进程或者线程的CPU执行时间。在linux kernel中，用struct k_clock来抽象，具体定义如下：

struct k_clock {

int (*clock_getres) (const clockid_t which_clock, struct timespec *tp);

int (*clock_set) (const clockid_t which_clock, const struct timespec *tp);

int (*clock_get) (const clockid_t which_clock, struct timespec * tp);

int (*clock_adj) (const clockid_t which_clock, struct timex *tx);

int (*timer_create) (struct k_itimer *timer);

int (*nsleep) (const clockid_t which_clock, int flags, struct timespec *, struct timespec __user *);

long (*nsleep_restart) (struct restart_block *restart_block);

int (*timer_set) (struct k_itimer * timr, int flags, struct itimerspec * new_setting,

struct itimerspec * old_setting);

int (*timer_del) (struct k_itimer * timr);

void (*timer_get) (struct k_itimer * timr, struct itimerspec * cur_setting);

};

clock作为一个计时工具当然有计时精度，通过clock_getres函数可以获取该clock的时间精度，需要说明的是这个精度是和timer相关的，用于将用户设定的timer超时时间规整到clock精度允许的数值上。clock_get和clock_set函数可以分别获取和设定当前的时间，这个时间值是一个绝对时间值(对于时间轴而言，这个绝对时间也是相对的，是相对于该timeline的epoch而言)，标记了当前时间点。clock计时有可能是不准确的，例如基于系统晶振的clock。一方面本身晶振的精度有限，时间累积长了会出现较大误差。另外，晶振也会随着使用时间的推移、温度的变化等等因素而导致误差。clock_adj函数允许系统根据外部的精确时间信息对本clock进行调整。nsleep和nsleep_restart这两个成员函数可以让进程sleep一段时间。timer_xxx系列函数是和POSIX interval timer相关，具体会在POSIX timer文档中描述。

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