qgis加载高德自定义_基于高德在线地图及REST API 的 QGIS插件开发

一、简述

地理信息系统(以下简称GIS)的造价一般是比较昂贵的。GIS平台和地图数据是GIS的重要组成部分,其价格(商业GIS平台的价格和商业地图资源的价格)一般都比较贵,因此很多中小用户建设一套服务于自己业务的GIS应用系统却难以承受其昂贵建设费用。而开源的地理信息平台和免费的在线地图资源给我们提供了一种比较价格比较低廉的解决方案,使您在投入少量资金就可以建设自己的地理信息应用,为您的日常工作提供GIS工具。本例以QGIS结合高德地图为例介绍免费的开源平台结合在线地图如何开发建设GIS应用。我们将利用QGIS以高德地图在线为背景地图,利用QGIS插件技术及高德地图在线REST API进行地址关键字查找及地址定位。为您利用免费的开源平台及在线地图服务搭建系统应用提供思路,下图是样例的效果:

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依据此例你可以以插件方式扩展QGIS平台其它功能,如:矢量编辑、空间分析、数据处理等,为您的日常工作提供GIS工具。

一、什么是QGIS的插件

QGIS的C++插件是一系列动态链接库(DLL),它们能在QGIS运行时自动加载(一般QGIS在启动时将插件目录中查找到的所有动态库,将其全部加载,当QGIS关闭时卸载所有插件),我们也可以通过插件管理器管理插件,控制那些插件加载那些不加载。

二、创建插件工程

进入QGIS的源代码目录,里面有一个plugin_builder.py,它就是QGIS提供的自动创建插件工程的PYTHON程序。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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