在qt中获取halcon窗口图片_Qt添加Halcon窗体Demo（以及Halcon简单的灰化效果）

先看一下效果：

上一篇文章中提供了如何在Qt中加入Halcon这个视觉开发库，直接讲核心：

1、如何嵌入窗体到Qt中：

①、获取Qt对应窗口的ID

②、利用OpenWindow函数把Halcon窗体指定大小和位置添加到指定位置。

OpenWindow原型是这样的：

LIntExport void OpenWindow(const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HTuple& Width, const HTuple& Height, const HTuple& FatherWindow, const HTuple& Mode, const HTuple& Machine, HTuple* WindowHandle);

2、QString转HTuple是不能直接转换的

①、先把QString转换成std::string

②、再把std::string转换成CString

③、再把CString转换成HTuple。

3、灰化函数Rgb1ToGray

原型是这样的：

LIntExport void Rgb1ToGray(const HObject& RGBImage, HObject* GrayImage);

代码实现是这样的：

HObject ho_Image;

HObject ok_Image;

HTuple hv_WindowID;

long widid = this->winId();

HTuple widid2 = widid;