本文介绍了乐高MINDSTORMS EV3机器人的程序模块开发，针对其电子模块数量有限的问题，解析了软件模块的组成，并详细阐述了如何开发新的程序模块，以扩展其在教育中的应用。通过对MINDSTORMS EV3软件和Developer软件的介绍，以及程序模块的剖析和制作方法，为教育工作者提供了定制硬件模块的程序模块开发指南。
李润成
摘要：乐高MINDSTORMS EV3机器人产品被广泛用于开展STEAM和创客教育，然而该产品的电子模块数量相对较少，目前虽有教育者制作新的电子模块，但因为没有对应的程序模块，难以用于教学。因此，本文首先介绍了EV3编程软件和开发软件，然后剖析程序模块的组成内容，最后对每一要素给出具体实现方法。
关键词：乐高；EV3；程序模块；创客教育
中图分类号：G40-057 文献标识码：B 论文编号：1674-2117(2018)20-0073-04
前言
乐高的MINDSTORMS EV3机器人自2013年上市后大受欢迎，其采用官方提供的直观的图形化编程语言，大大降低了使用者的门槛。EV3机器人相对DFRobot、Makeblock等其他机器人教育产品而言，其成熟的积木搭建系统能轻松制作各种复杂机械结构，然而它的传感器等电子模块种类少，不利于更全面的教学应用。笔者通过剖析MINDSTORMS EV3编程软件程序模块研究其内容，总结出该软件程序模块的开发制作方法，希望能为广大教育工作者针对EV3机器人定制的电子硬件模块进行程序模块开发提供借鉴。
MINDSTORMS EV3软件简介
MINDSTORMS EV3软件是图形化的编程环境，包含EV3机器人程序需要的所有工具，该软件基于National Instruments的WebUI Builder开发，软件界面如图1所示。EV3软件中含有多类程序模块，这些模块有的是控制电机的，有的是采集传感器数据的，还有一些是有其他用途的。编程的过程就是在屏幕上拖拽模块，把它们相互连接起来，再更改模块的设置。[1]该软件还具有很好的扩展性，提供了程序模块导入工具，通过该工具可以管理程序模块和导入模块。软件中的每一个图形模块内部有对应的VIX文件，下载运行程序时，程序模块先转化成内部的VIX文件再运行。
MINDSTORMS EV3 DEVELOPER软件简介
MINDSTORMS EV3 DEVELOPER是乐高专门为MINDSTORMS EV3开发者进行软件模块开发而提供的开发环境。MINDSTORMS EV3 DEVELOPER相对MINDSTORMS EV3具有更多高级功能，如程序模块内部的VIX文件编辑和制作
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