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定位导航

Fengmap Andriod SDK 结合定位技术，可实现导航的功能。SDK提供导航工具类，使导航开发变得很简单，开发者可根据本章节结合实际定位系统，实现定位导航功能。

初始化导航对象

在onMapInitSuccess回调后，初始化导航类对象，在FMNaviOption对象中可以设置导航相关配置属性。示例代码如下：

添加起终点

导航开始前需要设置起终点，起终点两部分构成：坐标信息(FMGeoCoord)和标注物信息(FMPointOption)。FMGeoCoord设置坐标和楼层ID，FMPointOption配置标注物属性，比如：图片，尺寸，高度等。示例如下：

绘制导航线

由起点到终点坐标进行导航分析，并绘制导航线。

通过FMLineOption来配置导航线属性，比如：线的宽度、颜色、类型等，使用 FMNavigation# setLineOption方法来设置。

通过FMNaviLineOption来配置走过的导航线属性，比如：线的宽度、颜色、类型等，使用 FMNavigation# setLineOption方法来设置。默认与FMLineOption样式一致，除颜色为灰色。

路径规划和绘制导线的参考代码如下：

设置导航监听

在真实导航中，接收一次定位位置需要调用FMActualNavigation.locate来触发该回调，返回该位置相应的导航信息FMNavigationInfo，导航信息中包含了此时的剩余距离，路段描述，真实位置点的偏离距离，约束过的位置，位置点方向等。开发者使用这些信息，来展示行进过程中的提示信息，还可以根据偏移距离完成路径重新规划的功能。与真实导航不同的是，模拟导航没有locate方法，只要在开始模拟前设置了导航监听，模拟过程中就会不断触发该回调，直至导航结束。

设置导航监听对象，示例代码如下：

添加定位标注物

定位标注物用于展示导航过程中的位置与方向，添加方法如下：

导航对象的生命周期

导航对象的生命周期是：开始(模拟导航为：simulate，真实导航为: start)，暂停，恢复，停止。当导航对象调用了clear方法后，则代表清除了此次导航的所有数据。当导航对象调用了release方法，则底层会释放对象，对象变为不可用，只能重新创建。

真实导航对象接入定位

真实导航对象与模拟导航对象不同之处是需要接入真实定位位置。一般接入的定位系统，会提供一个实时获取当前位置的接口，假如是一个位置回调onLocate(int groupId, double x, double y, float angle)，该回调出的数据分别是：楼层id，x坐标，y坐标，方向角度。