matlab分析电梯,一种基于Matlab/Simulink的电梯驱动系统建模方法

设计研究 l Resea ch&。es．gn 一 种基于Matlab／Simulink的电梯驱动系统建模 方法 A Modeling Method of the Elevator Driving System Based on MatIab／Simulink ◆ 张 磊 ／Zhang Lei 摘要：采用Matlab／Simulink仿真软件对电梯永磁同步电动机驱动系统进行建模。分析 了电梯永磁同步电动机的空间矢量调制技术．介绍了SVPWM驱动系统仿真模型的模块 构成。通过对电梯驱动模型的仿真分析，对控制算法和实际系统进行了验证。 关键词 ；电梯 ；永磁同步电动机 ；矢量控制 ；仿真 ；建模 ；Matlab Abstract：The permanent magnet synchronous motor driving system is modeled with Matlab／Smulink simulation sofeware．This paper analyzes space vector modulation technology for PM motor,and introduces the modules of the simulation mode lof SVPWM drive system．Through the simulation of the elevator driving system，the control algorithm and the actual system is validated． Key w ords：elevator；permanent magnet synchronous motor；vector control； simulation；model：Mat~ab 随 着人 们对 电梯 的理 论 性研 究逐 渐深 入 ，很 多时候 要依靠计算机对其进行系统性的建模 ，采用仿真试验形 式对其进行研讨 ，从而节约成本，达到理论性和实践性 的统一。 Matlab(Matrix Laboratory)是一种 高效率 的工程 计算语言。它将数值分析、矩 阵计算、图形图像处理和 仿真等诸多功能集成在一个交互式环境中，为科学研究、 工程设计及数值计算等众多领域提供 了一种高效率的编 程 工 具 。Matlab／Simulink仿 真 软件 是 一个 强 大 的非 线 性系统建模和仿真工具 ，拥有强大的电路仿真功能，可 提供丰 富的元件库及试验平台，对动态系统进行建模 、 仿 真和分 析 。 在此，笔者基于 Matlab／Simulink高级图形仿真环 境 ，运用面向图形模块对象的层次化设计方法进行电梯 驱动系统的仿真框架设计 ；结合 Simulink模块库、s函 数 以及 Matlab函数库构建系统，利用 Simulink模块化 建模的优势，根据各部件数学模型的特点 ，将模块内部 张 磊，北京市丰台区特 种设备检 测所 26 China Elevator Vo1．24．No．19 Oct．1．2013 划分 为若 干 各 自独立 的子系 统 ，并构 建 为独 立 模块 ，实 现部件模块的可重用性和扩展性。 目前，电梯产品正不断向大功率化 (高转速、高转 矩 )、高功能化与薄型化方向发展，同时电梯技术正逐 渐由有齿驱动向直接驱动转变。所以文中模型着重对永 磁同步电动机驱动的电梯进行分析讨论。 1电梯驱动系统结构的仿真建模 笔 者 以永 磁 同步 电动机 驱动 的电梯 系统 为例 进 行 建 模 ， 电 动 机 控