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RSS订阅原创 直流电动机的建模仿真（2）复励直流电动机的全电路仿真模型
简述了复励直流电动机的特点。建立了短复励和长复励直流电动机的数学模型，并导出了它们的简化等效电路，根据简化等效电路，电磁转矩方程和机械运动方程，用Matlab建立了全等效电路的仿真模型。最后，对短复励直流电动机的起动过程进行了仿真计算，仿真结果可信。
2024-06-23 19:49:49
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原创 直流电动机的建模仿真（1）他励，串励和并励电动机建模仿真
本文根据不同励磁方式的直流电动机的接线原理图，建立了相应的数学模型，然后根据与数学模型对应的等效电路以及模拟机械运动方程的等效电路，用Matlab/simulink中的SpecializedPower system库中的电路元件，建立了他励，并励和串励直流电动机的全等效电路仿真模型，经过与Matlab自带的直流电动机仿真模型比较以及仿真实例验证，所建立的仿真模型时完全正确的。
2024-06-21 22:28:29
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原创 单相异步电动机的建模仿真（3）基于空间向量和混合磁链数学模型
不同的数学模型形式可以提供不同的视角和分析方法，这对于电机的设计、控制和故障诊断等方面具有重要意义。例如，研究以混合磁链为状态变量的数学模型并因此建立仿真模型就比以电流作为状态变量表示的数学模型和相应的仿真模型的稳定性要好，因为磁链在瞬变过程中变化相对较小，或者说较为稳定，这种模型有助于获得紧凑和稳定的瞬态过程解答。空间向量的数学模型表达形式简洁，因此器对应的simulink仿真模型也非常简洁且仿真速度较快。
2024-06-17 22:16:18
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原创 单相异步电动机的建模仿真（2）-基于完全等效电路仿真模型
本文根据双绕组单相电容异步电动机在静止dq坐标系下的数学模型导出了相应的dq轴等效电路，然后根据机电类比原理（即根据机械运动方程（方程10）和RL电路对应的微分方程进行类比），得到对应的等效电路，利用Matlab中的Simulink/Power system工具箱的元件建立了全等效电路的双绕组单相电容异步电动机仿真模型，经仿真实例验证，所建仿真模型是完全正确的。起动时，开关S闭合，起动电容器与运行电容器并联，当转速达到额定转速的（70~80%时，开关S打开，切除起动电容器，运行电容器仍保留在电路中。
2024-06-14 11:59:18
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原创 单相异步电动机的建模仿真（1）基于Level-2 Matlab File S-Function
推导单相异步电动机在静止dq坐标系的状态方程数学模型；根据数学模型建立了基于Level-2 Matlab File S-Function的仿真模型；最后通过实例仿真验证建模正确性。
2024-05-29 20:03:26
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原创 永磁直流电动机的速度控制（三）PID参数整定的Ziegler-Nichols方法
根据Ziegler-Nichols整定PID参数的公式（表1）计算得到Kp=16.73，Ki=156.5，Kd=0.4473，这些参数构成的PID控制器控制的永磁直流电动机转速特性如图3所示。总之，Ziegler-Nichols方法在PID参数整定中提供了一种快速且有效的途径，但也存在一些局限性，需要根据具体的应用场景和系统特性进行适当的调整和优化。仿真结果分别如图2和图3所示。实验或仿真过程如下：在系统开环并处于稳定的情况下， 给系统输入一个阶跃信号， 测量系统的输出响应曲线，一般的响应曲线如图1所示。
2024-05-28 21:26:16
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原创 永磁直流电动机的速度控制（二）PID参数整定的衰减曲线法
用Matlab语言全面介绍了衰减曲线法整定PID参数的过程，编写Matlab程序（代码和Simulink模型）“一站到位式”的实现了衰减曲线法整定PID参数。
2024-05-24 22:26:08
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原创 永磁直流电动机的速度控制（一）试凑法实现PID参数整定
介绍PID控制算法的基本概念,对永磁直流电动机单闭环速度控制系统，本文用Matlab程序和Simulink模型用‘试凑法’实现PID参数整定。
2024-05-13 13:24:22
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原创 永磁直流电动机的电源电压和参数对性能的影响
当电枢电路的电阻增大时，电磁时间常数减小，起动时电枢电流和电磁转矩减小，而稳态电枢电流的值不会改变，因为它取决于电机负载的值。永磁直流电动机的定子永磁体的磁场强弱可以从反电动势系数Ke的大小体现出来了，因此，我们改变Ke的大小，让其值为0.7Ke，Ke，1.3Ke，负载转矩开始时为0，在0.15s阶跃至额定值100N.m。从图4所示的仿真结果可以看到，稳态电流和稳定转速的值不会因转动惯量的大小而改变，但转动惯量的增加会导致起动期间电枢涌流的增加。直流电机的参数对电机转速和电枢电流的稳态值有很大的影响。
2024-05-06 21:20:19
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原创 电机的Matlab/Simulink建模方法
以永磁直流电动机为例，介绍Simulink建模的各种方法，根据永磁直流电动机的数学模型建立了7种永磁直流电动机的仿真模型，最后通过实例仿真验证了仿真模型的准确性，这些建模方法同样适合于其它型式电机的Simulink建模。
2024-05-06 10:33:30
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空空如也
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