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RSS订阅原创 三相感应电动机电容器补偿起动过程的瞬态分析
建立了三相笼型感应电动机电容器补偿起动系统在静止d-q坐标系上的数学模型和Simulink仿真模型，仿真模型可以方便、准确地对三相笼型感应电动机对称电容补偿起动和单个电容器起动时的动态性能进行仿真计算，为三相笼型感应电动机电容补偿起动装置的设计提供直接理论依据。起动电容器电容值的合理选择是至关重要的。
2024-08-17 09:33:54
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原创 双笼转子三相感应电动机瞬态分析（7）：定子绕组短路故障分析
对定子绕组Y接法的双笼转子三相感应电动机定子绕组单相短路的故障运行过程进行仿真分析。为此，首先导出故障时的定子端电压约束条件，然后根据前文已经建立的双笼转子三相感应电动机的数学模型，建立起考虑故障情况的仿真模型，通过实例进行仿真计算和分析，得出有价值的结论。
2024-08-05 09:45:00
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原创 双笼转子三相感应电动机瞬态分析（6）：定子缺相故障运行
对定子绕组三角形接法的双笼转子三相感应电动机在电源一相断开和定子绕组一相断开的故障状态下的运行过程进行仿真分析。为此，首先导出故障时的端电压约束条件，然后根据前文已经建立的双笼转子三相感应电动机的数学模型，建立起考虑故障情况的仿真模型，通过实例进行仿真计算和分析，得出非常有用的结论。
2024-08-03 17:09:54
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原创 双笼转子三相感应电动机瞬态分析（5）：电容制动与直流制动混用
通过建立的考虑主磁路饱和效应的双笼转子三相感应电动机的数学模型和仿真模型，对混合制动过程（电容制动加直流制动）进行了仿真分析，得到了非常有意义的结论：电容制动加直流制动的混合制动方法可以对轻载运行情况下的双笼转子三相感应电动机实现快速制动停车。
2024-08-01 11:26:20
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原创 双笼转子三相感应电动机瞬态分析（4）：电容制动过程分析
根据考虑主磁路饱和效应的双笼转子三相感应电动机的数学模型，用Matlab/simulink建立起电容制动的仿真模型，用实例分别对不同性质的负载（空载运行，通风机负载、阻尼性负载和恒转矩负载）运行实行电容制动的过程进行仿真分析，得出有用的结果。
2024-07-31 21:07:22
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原创 双笼转子三相感应电动机的瞬态分析（3）：定子绕组短接制动过程仿真分析
本文要完成的任务。本文根据双笼转子三相感应电动机在静止dq坐标系下的空间矢量数学模型，用Matlab/simulink建立仿真模型；推导出了定子绕组单相短接、两相短接和三相短接情况下的绕组端电压约束条件，通过实例对定子Y形接法双笼转子三相感应电动机的单相短接制动、两相短接制动和三相短接制动过程进行仿真计算，得到它们的动态运行特性，并把仿真结果作了深入对比研究。
2024-07-27 11:45:01
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原创 双笼转子三相感应电动机瞬态分析（2）：星形-三角形起动器起动过程的仿真分析
本文简述了三相笼型感应电动机采用Y-Δ起动器起动的应用场合和特点，应用双笼转子三相感应电动机的simulink仿真模型对其采用Y-Δ起动器起动的起动过程进行了仿真计算
2024-07-23 16:21:55
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原创 双笼转子三相感应电动机的瞬态分析（1）：作为单相电动机运行的瞬态行为分析
本文根据双笼转子三相感应电动机的空间矢量数学模型用Matlab/simulink构造了相应的仿真模型，对单相电源供电的双笼转子三相感应电动机的瞬态特性进行仿真研究，应用对称分量法，根据双笼转子三相感应电动机稳态等效电路，导出移相电容的计算式，编写计算机仿真程序，得到了相应的移相电容与转速的关系曲线，通过实例计算起动和稳定运行时的电容值。根据方程式（5）和（6），用Matlab编制程序得到以下实例中的双笼三相感应电动机在图1所示的单相电源供电情况下的起动和稳定运行时的移相电容与电机转速的关系曲线如图4所示。
2024-07-21 23:00:04
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原创 双笼转子感应电机建模仿真（2）：任意速旋转坐标系下xy/xy数学模型及仿真模型
在任意速xy/xy坐标系中的双笼三相感应电机的数学模型中，令Wk=Wr，即得到转子速dq/dq坐标系的数学模型，用MATLAB/Simulink建立的双笼转子三相感应电机的仿真模型如图9所示。本文的任务就是根据三相感应电动机定子自然坐标系下的数学模型，用坐标变换得到ABC/qd数学模型，任意速旋转坐标系下的xy/xy模型和瞬态等效电路以及 任意速dq坐标系的空间矢量数学模型，然后根据这些数学模型建立了相应的仿真模型，最后通过直接起动过程的仿真计算验证了所建仿真模型的正确性。
2024-07-21 11:03:17
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原创 双笼转子感应电机建模仿真（1）：定子相坐标数学模型和仿真模型
本文阐述了双笼转子三相感应电动机转子的基本结构和运行特点，在此基础上仿照单笼转子三相感应电动机的数学建模方法，建立了双笼转子三相感应电动机的基于定子基准下ABC相坐标数学模型。随后，用Matlab/simulink建立了基于Level-2 S-Function的仿真模型，最后通过仿真实例计算，验证了所建数学模型和仿真模型都是正确的。
2024-07-19 10:40:10
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原创 三相感应电机建模仿真（5）：考虑铁耗时静止dq坐标系的数学模型及其仿真模型
考虑到铁耗对电机分析的重要性，在理想电机的假设条件下加以补充，引入铁耗因素，得到了考虑铁耗的三相感应电机在静止dq坐标系下的数学模型，然后根据这一数学模型用matlab/simulink建立了三种不同形式的仿真模型，最后通过实例验证了仿真模型的正确性。所建立的仿真模型可以作为三相感应电机的通用仿真模型使用，尤其适合于三相感应电动机最大效率控制的控制策略的制定和电机优化设计的仿真分析。
2024-07-13 17:55:20
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原创 三相感应电机建模仿真（4）：基于静止dq轴系混合磁链的Simulink仿真模型
建立了三相感应电动机基于静止dq轴的混合磁链的状态方程，根据状态方程用Simulink建立了具有定子转子双边PSB接口的三相感应电动机仿真模型（标幺值形式）如图1~图3所示，其中，图1中的子系统Flux-IM model_pu表示的是三相感应电动机仿真模型。图1中的子系统power是Y接法三相对称或不对称交流电源以及电力电子变换器等交流电路；子系统power1可以是三相对称或不对称交流电源和电力电子变换器等交流电路。这个仿真模型可以作为通用的仿真模型使用。
2024-07-10 19:16:43
1251
原创 三相感应电机的建模仿真（3）基于ABC相坐标系Level2 S-Fun以及定子串不对称电抗起动过程仿真分析
本文根据三相感应电动机定子自然坐标系下的状态方程，用Matlab建立了基于Level2 S-Function的仿真模型，然后应用这个仿真模型对三相感应电动机定子串不对称电抗的起动过程进行了仿真分析，并用对称分量法分析定子电路一相串联电抗器时的不对称系统，确定起动电抗的数值。对仿真结果进行比较分析，得出了一些有用的结论。
2024-07-09 18:35:54
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原创 三相异步电动机的起动方法
1. 引言2. 三相笼型异步电动机德起动方法3.三相绕线型异步电动机的起动方法4. 软起动器起动5. 参考文献1 引言 三相异步电动机结构简单﹑价格低廉﹑运行可靠﹑维护方便，在工农业生产中得到了广泛应用。为使电动机能够转动起来，并很快达到工作转速，要求电动机具有足够大的电磁转矩，同时希望起动电流不要太大。起动电流大会引起电网电压下降过多，影响接在同一电网上的其它电机或电气设备的正常运行。起动转矩小使得电动机重载起动时起动困难，严重时则不能起动。三相异步电动机的起动应
2024-07-06 09:47:15
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原创 三相感应电机的建模仿真（2）基于ABC相坐标系S-Fun的仿真模型
本文根据三相感应电机在ABC相坐标系下的数学模型建立了基于S函数的仿真模型，然后应用这个仿真模型对三相感应电动机在三相对称电源和不对称电源两种情况下的直接起动过程进行了仿真分析。得出了有用的分析结论。
2024-07-06 09:23:28
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原创 三相感应电机建模仿真（1）ABC相坐标数学模型及起动过程仿真
本文建立了三相感应电机ABC相坐标数学模型，该模型可以用于三相电源电压对称或不对称供电时的一些瞬态分析。通过实例对三相感应电动机的直接起动过程进行了仿真分析，得到的结果是可信的，符合电机电磁变化规律。
2024-07-03 15:41:23
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原创 直流电动机的瞬态分析（2）并励直流电动机故障运行分析
本文简单叙述了电动机的故障仿真分析研究的必要性和重要意义。然后用matlab建立的全电路仿真模型，对并励直流电动机的励磁绕组突然断路和电源电压骤降两种典型的故障现象进行了仿真分析，得到了一些有用的结论。
2024-06-30 11:55:47
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原创 直流电动机的瞬态分析（1）制动过程分析和调速过程分析
值得指出的是，励磁电流的减小是有限度的，一是电枢电流不能过高，否则将损坏绕组绝缘，二是，转速也不能升得过高，因为电机的机械强度不允许。若电机带的是位能性恒转矩负载（如起重机提升下放重物），电源反接制动到零速时，电磁转矩为负，电机将在电磁转矩和位能负载的共同作用下反向旋转，电机进入反向电动状态，随着转速反向加速，电磁转矩不断减小，当电磁转矩等于零时，电机在位能负载的作用下进一步反向加速，电磁转矩又变为正值并不断增加，直到达到新的平衡，电机在一个很高的转速下稳定运行在反向回馈制动状态。
2024-06-28 23:01:24
1111
原创 直流电动机的建模仿真（2）复励直流电动机的全电路仿真模型
简述了复励直流电动机的特点。建立了短复励和长复励直流电动机的数学模型，并导出了它们的简化等效电路，根据简化等效电路，电磁转矩方程和机械运动方程，用Matlab建立了全等效电路的仿真模型。最后，对短复励直流电动机的起动过程进行了仿真计算，仿真结果可信。
2024-06-23 19:49:49
967
原创 直流电动机的建模仿真（1）他励，串励和并励电动机建模仿真
本文根据不同励磁方式的直流电动机的接线原理图，建立了相应的数学模型，然后根据与数学模型对应的等效电路以及模拟机械运动方程的等效电路，用Matlab/simulink中的SpecializedPower system库中的电路元件，建立了他励，并励和串励直流电动机的全等效电路仿真模型，经过与Matlab自带的直流电动机仿真模型比较以及仿真实例验证，所建立的仿真模型时完全正确的。
2024-06-21 22:28:29
1386
原创 单相异步电动机的建模仿真（3）基于空间向量和混合磁链数学模型
不同的数学模型形式可以提供不同的视角和分析方法，这对于电机的设计、控制和故障诊断等方面具有重要意义。例如，研究以混合磁链为状态变量的数学模型并因此建立仿真模型就比以电流作为状态变量表示的数学模型和相应的仿真模型的稳定性要好，因为磁链在瞬变过程中变化相对较小，或者说较为稳定，这种模型有助于获得紧凑和稳定的瞬态过程解答。空间向量的数学模型表达形式简洁，因此器对应的simulink仿真模型也非常简洁且仿真速度较快。
2024-06-17 22:16:18
977
原创 单相异步电动机的建模仿真（2）-基于完全等效电路仿真模型
本文根据双绕组单相电容异步电动机在静止dq坐标系下的数学模型导出了相应的dq轴等效电路，然后根据机电类比原理（即根据机械运动方程（方程10）和RL电路对应的微分方程进行类比），得到对应的等效电路，利用Matlab中的Simulink/Power system工具箱的元件建立了全等效电路的双绕组单相电容异步电动机仿真模型，经仿真实例验证，所建仿真模型是完全正确的。起动时，开关S闭合，起动电容器与运行电容器并联，当转速达到额定转速的（70~80%时，开关S打开，切除起动电容器，运行电容器仍保留在电路中。
2024-06-14 11:59:18
1355
原创 单相异步电动机的建模仿真（1）基于Level-2 Matlab File S-Function
推导单相异步电动机在静止dq坐标系的状态方程数学模型；根据数学模型建立了基于Level-2 Matlab File S-Function的仿真模型；最后通过实例仿真验证建模正确性。
2024-05-29 20:03:26
730
原创 永磁直流电动机的速度控制（三）PID参数整定的Ziegler-Nichols方法
根据Ziegler-Nichols整定PID参数的公式（表1）计算得到Kp=16.73，Ki=156.5，Kd=0.4473，这些参数构成的PID控制器控制的永磁直流电动机转速特性如图3所示。总之，Ziegler-Nichols方法在PID参数整定中提供了一种快速且有效的途径，但也存在一些局限性，需要根据具体的应用场景和系统特性进行适当的调整和优化。仿真结果分别如图2和图3所示。实验或仿真过程如下：在系统开环并处于稳定的情况下， 给系统输入一个阶跃信号， 测量系统的输出响应曲线，一般的响应曲线如图1所示。
2024-05-28 21:26:16
1095
原创 永磁直流电动机的速度控制（二）PID参数整定的衰减曲线法
用Matlab语言全面介绍了衰减曲线法整定PID参数的过程，编写Matlab程序（代码和Simulink模型）“一站到位式”的实现了衰减曲线法整定PID参数。
2024-05-24 22:26:08
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原创 永磁直流电动机的速度控制（一）试凑法实现PID参数整定
介绍PID控制算法的基本概念,对永磁直流电动机单闭环速度控制系统，本文用Matlab程序和Simulink模型用‘试凑法’实现PID参数整定。
2024-05-13 13:24:22
1144
原创 永磁直流电动机的电源电压和参数对性能的影响
当电枢电路的电阻增大时，电磁时间常数减小，起动时电枢电流和电磁转矩减小，而稳态电枢电流的值不会改变，因为它取决于电机负载的值。永磁直流电动机的定子永磁体的磁场强弱可以从反电动势系数Ke的大小体现出来了，因此，我们改变Ke的大小，让其值为0.7Ke，Ke，1.3Ke，负载转矩开始时为0，在0.15s阶跃至额定值100N.m。从图4所示的仿真结果可以看到，稳态电流和稳定转速的值不会因转动惯量的大小而改变，但转动惯量的增加会导致起动期间电枢涌流的增加。直流电机的参数对电机转速和电枢电流的稳态值有很大的影响。
2024-05-06 21:20:19
801
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原创 电机的Matlab/Simulink建模方法
以永磁直流电动机为例，介绍Simulink建模的各种方法，根据永磁直流电动机的数学模型建立了7种永磁直流电动机的仿真模型，最后通过实例仿真验证了仿真模型的准确性，这些建模方法同样适合于其它型式电机的Simulink建模。
2024-05-06 10:33:30
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