ov9650 linux v4l2 "chinaunix",基于Linux的v4l2视频架构驱动编写

其实，我刚开始一直都不知道怎么写驱动，什么都不懂的，只知道我需要在做项目的过程中学习，所以，我就自己找

了一个关于编写Linux下的视频采集监控项目做，然后上学期刚开学的时候听师兄说，跟院长做项目，没做出来也没关系，所以直接退出博士的团队，投靠了院

长的门下，呵呵，说到这里其实并不是我太见风使驼了，而是····老是让我做单片机的东东，我嫌没意思，他也知道我一开始就要学嵌入式，所以，最后，我想

了一下，既然不能帮他做项目，那留着也没啥意思，自己滚蛋吧(呵呵，不过现在似乎马上就快要继续帮博士做项目了)，所以找了院长做导师。。。进了他的实验

室。废话完，上菜(唉，谁是我的菜啊)

其实，学习就是一个过程，刚开始最难接受，过后就容易了。。。。

首先在学习v4l2之前，你得起码先有个摄像头，不然没得玩

另外，最好给自己指定一个计划，有针对性的学习，定下时间，这样学习才有紧迫感

v4l2架构入门其实并不是很难，高级的我还没资格说，想当初我刚开始看的时候，也是感觉超级难啊，因为没有抓住体系，对整体没有认识，所以我就花了两天时间天天研究那几篇文章和程序

程序属这两篇文章最为经典了：

基础知识，我就直接贴出来算了  ，//后是我添加的

基于Linux视频驱动接口V4L2视频采集编程44253105764

Linux系统中，视频设备被当作一个设备文件来看待，设备文件存放在 /dev目录下，完整路径的设备文件名为： /dev/video0 .

视频采集基本步骤流程如下： 打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理，关闭视频设备，如下图所示：

一、打开视频设备

打开视频设备非常简单，在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：

1.     用非阻塞模式打开摄像头设备

int cameraFd;

cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);

2.     如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：

cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR);

关于阻塞模式和非阻塞模式

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存(DQBUFF)里的东西返回给应用程序。

二、Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明

设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。

Linux 视频设备驱动接口V4L2支持的常用控制命令如下：

1． 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT      //ENUM什么意思？自己查查去

功能： 获取当前视频设备支持的视频格式 。

参数说明：参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdesc

返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式；

使用举例：

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struct v4l2_fmtdesc fmt;

memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));

fmt.index = 0;

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

while ((ret = ioctl(dev, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt)) == 0) {

fmt.index++;

printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }\n",

fmt.pixelformat & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 8) & 0xFF,

(fmt.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 24) & 0xFF,

fmt.description);

}

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2． 控制命令VIDIOC_QUERYCAP        //query 和cap各代表什么意思

功能： 查询视频设备的功能 ；

参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability ；

返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；函数执行成功后，struct v4l2_capability 结构体变量中的返回当前视频设备所支持的功能；例如支持视频捕获功能V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE、V4L2_CAP_STREAMING等。

使用举例：

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struct v4l2_capability cap;

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

if(iret < 0)

{

printf("get vidieo capability error,error code: %d \n", errno);

return ;

}

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执行完VIDIOC_QUERYCAP命令后，cap变量中包含了该视频设备的能力信息，程序中通过检查cap中的设备能力信息来判断设备是否支持某项功能。

3． 控制命令VIDIOC_S_FMT           //直接告诉你，s是set的意思

功能： 设置视频设备的视频数据格式，例如设置视频图像数据的长、宽，图像格式(JPEG、YUYV格式)；

参数说明：参数类型为V4L2的视频数据格式类型    struct v4l2_format  ；

返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；

使用举例：

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struct v4l2_format tv4l2_format;

tv4l2_format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

tv4l2_format.fmt.pix.width = img_width;

tv4l2_format.fmt.pix.height = img_height;

tv4l2_format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;

tv4l2_format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_S_FMT, &tv4l2_format);

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注意：如果该视频设备驱动不支持你所设定的图像格式，视频驱动会重新修改struct

v4l2_format结构体变量的值为该视频设备所支持的图像格式，所以在程序设计中，设定完所有的视频格式后，要获取实际的视频格式，要重新读取

struct v4l2_format结构体变量。

4． 控制命令VIDIOC_REQBUFS            //我不问了，你自己问自己吧

功能：

请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2视频驱动分配内存)，V4L2是视频设备的驱动层，位于内核空间，所以通过VIDIOC_REQBUFS控

制命令字申请的内存位于内核空间，应用程序不能直接访问，需要通过调用mmap内存映射函数把内核空间内存映射到用户空间后，应用程序通过访问用户空间地

址来访问内核空间。

参数说明：参数类型为V4L2的申请缓冲区数据结构体类型struct v4l2_requestbuffers  ；

返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；V4L2驱动层分配好了视频缓冲区；

使用举例：

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struct v4l2_requestbuffers  tV4L2_reqbuf;

memset(&tV4L2_reqbuf, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers ));

tV4L2_reqbuf.count = 1;    //申请缓冲区的个数

tV4L2_reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

tV4L2_reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_REQBUFS, &tV4L2_reqbuf);

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注意：VIDIOC_REQBUFS会修改tV4L2_reqbuf的count值，tV4L2_reqbuf的count值返回实际申请成功的视频缓冲区数目；