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Stateflow系统建模(全)解读

Stateflow系统建模

同济大学 电子与信息工程学院

戴毅茹

内容提要

Stateflow入门介绍及基本概念

创建状态图

状态图仿真

流程图建模

Stateflow的基本简介：

Statefolw 是一种图形化的设计开发工具，是有限状态机的图

形实现工具，也称之为状态流。

主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系。

使用这种图形化的工具可以实现各个状态之间的转换，解决复

杂的监控逻辑问题。

它和Simulink 同时使用,使得Simulink 更具有事件驱动控制能力。

有限状态机简介：

Stateflow 的仿真原理是有限状态机(finite state machine，简

称FSM)理论。

所谓有限状态机是指系统中存在可数的状态，在某些事件发生

时，系统从一个状态转换成另一个状态，故又称为事件驱动的系统。

在有限状态机的描述中，可以设计出由一种状态转换至另一种

状态的条件，并将每对可转换的状态均设计出状态迁移的事件，从

而构造出状态迁移图。

有限状态机示意图：

Stateflow允许用户：

(1)建立有限的状态。

(2)用图形的形式绘制出状态

迁移的条件。

(3)使用规定的命令设计状

态迁移执行的任务。

完成以上操作即构造出整

个有限状态机系统。

注：Stat