用matlab编模糊pid程序,求助~为什么我按书上编的模糊pid程序，还报错呀？跪求高手！...-CSDN博客

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼

%fuzzy tunning PID control

clear all;

close all;

a=newfis('fuzzpid');

%parameter e

a=addvar(a,'input','e',[-3,3]);

a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);

a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-3,-2,0]);

a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3,-1,1]);

a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2,0,-2]);

a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1,1,3]);

a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,2,3]);

a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[1,3]);

%parameter ec

a=addvar(a,'input','ec',[-3,3]);

a=addmf(a,'input',2,'NB','zmf',[-3,-1]);

a=addmf(a,'input',2,'NM','trimf',[-3,-2,0]);

a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-3,-1,1]);

a=addmf(a,'input',2,'Z','trimf',[-2,0,-2]);

a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[-1,1,3]);

a=addmf(a,'input',2,'PM','trimf',[0,2,3]);

a=addmf(a,'input',2,'PB','smf',[1,3]);

%parameter kp

a=addvar(a,'output','kp',[-0.3,0.3]);

a=addmf(a,'output',1,'NB','zmf',[-0.3,-0.1]);

a=addmf(a,'output',1,'NM','trimf',[-0.3,-0.2,0]);

a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-0.3,-0.1,0.1]);

a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[-0.2,0,-0.2]);

a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[-0.1,0.1,0.3]);

a=addmf(a,'output',1,'PM','trimf',[0,0.2,0.3]);

a=addmf(a,'output',1,'PB','smf',[0.1,0.3]);

%parameter ki

a=addvar(a,'output','ki',[-0.06,0.06]);

a=addmf(a,'output',2,'NB','zmf',[-0.06,-0.02]);

a=addmf(a,'output',2,'NM','trimf',[-0.06,-0.04,0]);

a=addmf(a,'output',2,'NS','trimf',[-0.06,-0.02,0.02]);

a=addmf(a,'output',2,'Z','trimf',[-0.04,0,-0.04]);

a=addmf(a,'output',2,'PS','trimf',[-0.02,0.02,0.06]);

a=addmf(a,'output',2,'PM','trimf',[0,0.04,0.06]);

a=addmf(a,'output',2,'PB','smf',[0.02,0.06]);

%parameter kd

a=addvar(a,'output','kd',[-3,3]);

a=addmf(a,'output',3,'NB','zmf',[-3,-1]);

a=addmf(a,'output',3,'NM','trimf',[-3,-2,0]);

a=addmf(a,'output',3,'NS','trimf',[-3,-1,1]);

a=addmf(a,'output',3,'Z','trimf',[-2,0,-2]);

a=addmf(a,'output',3,'PS','trimf',[-1,1,3]);

a=addmf(a,'output',3,'PM','trimf',[0,2,3]);

a=addmf(a,'output',3,'PB','smf',[1,3]);

rulelist=[1 1 7 1 5 1 1;

1 2 7 1 3 1 1;

1 3 6 2 1 1 1;

1 4 6 2 1 1 1;

1 5 5 3 1 1 1;

1 6 4 4 2 1 1;

1 7 4 4 5 1 1;

2 1 7 1 5 1 1;

2 2 7 1 3 1 1;

2 3 6 2 1 1 1;

2 4 5 3 2 1 1;

2 5 5 3 2 1 1;

2 6 4 4 3 1 1;

2 7 3 4 4 1 1;

3 1 6 1 4 1 1;

3 2 6 2 3 1 1;

3 3 6 3 2 1 1;

3 4 5 3 2 1 1;

3 5 4 4 3 1 1;

3 6 3 5 3 1 1;

3 7 3 5 4 1 1;

4 1 6 2 4 1 1;

4 2 6 2 3 1 1;

4 3 5 3 3 1 1;

4 4 4 4 3 1 1;

4 5 3 5 3 1 1;

4 6 2 6 3 1 1;

4 7 2 6 4 1 1;

5 1 5 2 4 1 1;

5 2 5 3 4 1 1;

5 3 4 4 4 1 1;

5 4 3 5 4 1 1;

5 5 3 5 4 1 1;

5 6 2 6 4 1 1;

5 7 2 7 4 1 1;

6 1 5 4 7 1 1;

6 2 4 4 5 1 1;

6 3 3 5 5 1 1;

6 4 2 5 5 1 1;

6 5 2 6 5 1 1;

6 6 2 7 5 1 1;

6 7 1 7 7 1 1;

7 1 4 4 7 1 1;

7 2 4 4 6 1 1;

7 3 2 5 6 1 1;

7 4 2 6 6 1 1;

7 5 2 6 5 1 1;

7 6 1 7 5 1 1;

7 7 1 7 7 1 1];

a=addrule(a,rulelist);

a=setfis(a,'DefuzzMethod','centroid');

a=readfis('fuzzpid');

figure(1);

plotmf(a,'input',1);

figure(2);

plotmf(a,'input',2);

figure(3);

plotmf(a,'output',1);

figure(4);

plotmf(a,'output',2);

figure(5);

plotmf(a,'output',3);

figure(6);

plotfis(a);

fuzzy fuzzpid;

showrule(a);

ruleview fuzzpid;

报错：??? Error using ==> readfis at 52

No such file or directory

Error in ==> pid at 109

a=readfis('fuzzpid');