使用真值表对组合逻辑建模
真值表通过简洁的表格形式来实现组合逻辑设计。真值表的典型应用包括以下决策:
故障检测与管理
模式切换
真值表仅在 Simulink® 中受支持。
您可以将 Truth Table 模块直接添加到您的 Simulink 模型中,也可以在 Stateflow® 图、状态或子图中定义真值表函数。Simulink 模型中的 Truth Table 模块作为 Simulink 模块执行,而 Stateflow 图中的真值表函数仅在您调用真值表函数时执行。函数的位置确定可以调用函数的状态和转移的集合。
如果想从一个状态(或子图)及其子状态内调用函数,只需将真值表置于该状态或子图中。该函数将覆盖该状态或子图的父级中同名的任何其他函数。
如果想要在图的任意位置调用函数,需将真值表置于与图同一层次的位置。
如果要从模型中的任何图调用该函数,请将真值表放在图级别,并启用图级别函数的导出。有关详细信息,请参阅Export Stateflow Functions for Reuse。
注意
真值表函数可以访问在 Stateflow 层次结构中位于其上方的图和状态数据。真值表的布局
以下真值表函数的名称为 ttable。它接受三个参数(x、y 和 z)并返回一个输出值 (r)。
该函数对条件、决策和动作的安排如下。
条件决策 1决策 2决策 3决策 4x == 1τFF-
y == 1FτF-
z == 1FFτ-
动作r = 1r = 2r = 3r = 4
在条件列输入的每个条件的计算结果必须为 true(非零值)或 false(零值)。每个条件的结果指定为 T (true)、F (false) 或 -(true 或 false)。每个决策列通过逻辑 AND 运算符将每个条件的结果结合形成一个复合条件,即所谓的决策。
计算真值表时,一次计算一个决策,从决策 1 开始。决策 4 涵盖了所有可能的剩余决策。如果计算出某个决策的值为 true,该表会执行关联动作,然后结束真值表的执行。
例如,如果条件 x == 1 和 y == 1 为 false 且条件 z == 1 为 true,则决策 3 为 true 且变量 r 设为等于 3。在这种情况下,不会再继续测试剩余决策,真值表的计算到此结束。如果前三个决策为 false,则默认决策将自动为 true,并执行其动作 (r=4)。下表列出了与该真值表示例的计算相对应的伪代码。
伪代码说明if ((x == 1) & !(y == 1) & !(z == 1))
r = 1;如果决策 1 为 true,则设置 r=1。
elseif (!(x == 1) & (y == 1) & !(z == 1))
r = 2;如果决策 2 为 true,则设置 r=2。
elseif (!(x == 1) & !(y == 1) & (z == 1))
r = 3;如果决策 3 为 true,则设置 r=3。
else
r = 4;
endif如果所有其他决策都为 false,则默认决策为 true。设置 r=4。定义真值表函数
要定义真值表函数,请执行下列步骤:
在对象选项板中,点击真值表函数图标 。将指针移到图中要放置新真值表函数的位置。
输入函数的签名标签。
函数签名标签指定函数的名称及其参数和返回值的形式名称。签名标签采用以下语法:
[return_val1,return_val2,...] = function_name(arg1,arg2,...)您可以指定多个返回值和多个输入参数。每个返回值和输入参数可以是一个标量、向量或值的矩阵。对于只有一个返回值的函数,忽略签名标签中的方括号。
您可以对参数和返回值使用相同的变量名称。例如,使用以下签名标签的函数将变量 y1 和 y2 同时用作输入和输出:
[y1,y2,y3] = f(y1,u,y2)如果将此函数导出为 C 代码,y1 和 y2 将通过引用(作为指针)传递,u 通过值传递。通过引用传递输入可减少生成的代码复制中间数据的次数,从而产生更优的代码。
注意
不要将图符号的名称用作函数参数或返回值。例如,如果 x 或 y 是图数据,用签名 y = f(x) 定义函数会导致运行时错误。
要对该函数进行编程,请双击函数框打开真值表编辑器。
在真值表编辑器中,添加条件、决策和动作。有关详细信息,请参阅 编写真值表。
在 Model Explorer 中,展开图对象并选择真值表函数。函数签名中的参数和返回值显示为属于您的函数的数据项。参数的作用域是 Input。返回值的作用域是 Output。
在每个参数和返回值的 Data 属性对话框中,指定数据属性,如设置数据属性中所述。
创建您的函数所需的其他数据项。有关详细信息,请参阅通过 Model Explorer 添加数据。
您的函数可以访问它自己的数据或属于父状态或图的数据。函数中的数据项可以有以下作用域之一:
Constant - 常量数据在所有函数调用中都保持其初始值。
Parameter - 参数数据在所有函数调用中都保持其初始值。
Local - 本地数据从一个函数调用保留到下一个函数调用。仅对使用 C 语言作为动作语言的真值表有效。
Temporary - 临时数据在每个函数调用开始时初始化。仅对使用 C 语言作为动作语言的真值表有效。
在使用 C 语言作为动作语言的真值表函数中,如果希望数据值在整个仿真期间的各次函数调用之间保持不变,请定义本地数据。如果您要在每次函数调用开始时初始化数据值,请定义临时数据。例如,如果要跟踪调用函数的次数,可以定义一个具有 “Local” 作用域的计数器。相反,如果不需要在函数完成后计数器值保持不变,则可以将循环计数器指定为具有 “Temporary” 作用域。
在使用 MATLAB® 作为动作语言的真值表函数中,您不需要定义本地或临时函数数据。如果您使用未定义的变量,Stateflow 会创建一个临时变量,该变量可用于函数的其余部分。要存储在各次函数调用之间保持不变的值,您的函数可以在图级别访问本地数据。
提示
您可以从 MATLAB 工作区初始化函数中的本地和临时数据。有关详细信息,请参阅 从 MATLAB 基础工作区初始化数据。在状态和转移中调用真值表函数
您可以基于任何状态或任何转移的动作来调用真值表函数。您还可以从其他函数调用真值表函数。如果导出真值表函数,将可以从模型的任何 Stateflow 图中调用它。有关导出函数的详细信息,请参阅Export Stateflow Functions for Reuse。
调用真值表函数的语法与函数签名相同,即用实参替换签名中指定的形参。如果实参和形参的数据类型不同,则函数将实参强制转换为形参的类型。
要调用真值表函数,请使用函数签名,并在函数签名中为每个形参包含一个对应的实参值。如果实参和形参的数据类型不同,函数会将实参转换为形参的类型。指定真值表函数的属性
您可以通过真值表函数的属性对话框为其设置常规属性。要打开函数属性对话框,请右键点击真值表函数框,然后从上下文菜单中选择 Properties。Name
函数名称。点击函数名称链接可使函数显示在其所属图的前端。Function Inline Option
控制函数在生成的代码中的内联:
“Auto” - 确定是否根据内部计算内联函数。
“Inline” - 如果不将函数导出到其他图并且它不是递归的一部分,则内联函数。(如果函数直接调用自身或通过另一个函数调用间接调用自身,则存在递归。)
“Function” - 不内联函数。Label
函数的签名标签。函数签名标签指定函数的名称及其参数和返回值的形式名称。Action Language
控制 Stateflow 真值表函数的动作语言。在 MATLAB 或 C 之间进行选择。有关详细信息,请参阅 使用 MATLAB 和 C 作为动作语言语法时的差异。Description
函数说明。您可以为层次结构中的函数输入简要说明。Document Link
函数的在线文档链接。您可以输入 Web URL 地址或者能以合适的在线格式(例如 HTML 文件或 MATLAB 命令行窗口中的文本)显示文档的 MATLAB 命令。点击 Document link 超链接时,Stateflow 会显示该文档。
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