容器中的孤儿进程&僵尸进程

背景简介

      在unix/linux系统中，正常情况下，子进程是通过父进程fork创建的。子进程的结束和父进程的运行是一个异步过程,即父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。
      当一个进程完成它的工作终止之后，它的父进程需要调用wait()或者waitpid()系统调用取得子进程的终止状态。

孤儿进程

父进程先于子进程退出，那么子进程将成为孤儿进程。孤儿进程将被init进程(进程号为1)接管，并由init进程对它完成状态收集(wait/waitpid)工作。

#include 
#include 
#include 
#include 
int main(){    
      pid_t pid;    //创建一个进程
      pid = fork();    //创建失败    
      if (pid < 0)    {        
            perror("fork error:");        
            exit(1);
          }    //子进程    
      
      if (pid == 0)    {
              printf("I'm child process, pid:%d  ppid:%d\n", getpid(), getppid());        //睡眠3s，保证父进程先退出        
              sleep(3);        // 输出子进程ID和父进程ID        
              printf("I'm child process, pid:%d  ppid:%d\n", getpid(), getppid());        
              printf("child process is exited.\n");    }    //父进程    
      else    {        
              printf("I'm father process, pid:%d  ppid:%d\n", getpid(), getppid());        
              //父进程睡眠1s，保证子进程输出进程id        
              sleep(1);        
              printf("father process is  exited.\n");    
             }
          return 0;
      }

注: 运行结果如图: 父进程退出后，子进程的父进程(ppid)变为1，被init进程接管.

僵尸进程

子进程退出，而父进程并没有调用wait或waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中，这种进程称之为僵尸进程.

#include 
#include 
#include 
#include 

int main(){    
      pid_t pid;    
      pid = fork();    
      if (pid < 0)    {
              perror("fork error:");
              exit(1);    }    
       else if (pid == 0)    {
              printf("I am child process - %d.I am exiting.\n", getpid());
              exit(0);}
               
              printf("I am father process- %d.I will sleep two seconds\n", getpid());   
              //等待子进程先退出
              sleep(3);
              //输出进程信息
              system("ps -o pid,ppid,state,command");
              printf("father process - %d is exiting.\n", getpid());
              return 0;
      }

运行结果如图：子进程(pid=2158)成为了僵尸进程

僵尸进程的危害

在每个进程退出的时候,内核释放该进程所有的资源,包括打开的文件,占用的内存等。 但是仍然为其保留一定的信息(包括进程号、退出状态、运行时间等)。直到父进程通过wait / waitpid来取时才释放。 如果父进程不调用wait / waitpid的话， 那么保留的那段信息就不会释放，其进程号就会一直被占用，系统所能使用的进程号是有限的，如果大量的产生僵尸进程，可能导致系统不能产生新的进程.

Docker中的孤儿进程

在docker容器中运行的进程，一般是没有init进程的。可以进入容器使用 ps 查看，会发现 pid 为 1 的进程并不是 init，而是容器的主进程。如果容器中产生了孤儿进程，谁来接管这个进程？
看下linux内核代码关于接收孤儿进程的代码

/*
 * When we die, we re-parent all our children, and try to:
 * 1. give them to another thread in our thread group, if such a member exists
 * 2. give it to the first ancestor process which prctl'd itself as a
 *    child_subreaper for its children (like a service manager)
 * 3. give it to the init process (PID 1) in our pid namespace
 */
static struct task_struct *find_new_reaper(struct task_struct *father,
                       struct task_struct *child_reaper)
{
    struct task_struct *thread, *reaper;

    thread = find_alive_thread(father);
    if (thread)
        return thread;

    if (father->signal->has_child_subreaper) {
        /*
         * Find the first ->is_child_subreaper ancestor in our pid_ns.
         * We start from father to ensure we can not look into another
         * namespace, this is safe because all its threads are dead.
         */
        for (reaper = father;
             !same_thread_group(reaper, child_reaper);
             reaper = reaper->real_parent) {
            /* call_usermodehelper() descendants need this check */
            if (reaper == &init_task)
                break;
            if (!reaper->signal->is_child_subreaper)
                continue;
            thread = find_alive_thread(reaper);
            if (thread)
                return thread;
        }
    }

    return child_reaper;
}

1. 找到相同线程组里其它可用线程
2. 沿着它的进程树向祖先进程找一个最近的child_subreaper并且运行着的进程
3. 该namespace下进程号为1的进程

关于child_subreaper可以参考PRCTL的PR_SET_CHILD_SUBREAPER参数的描述。被标记为CHILD SUBREAPER的进程，它的所有子进程以及后续进程都会被标记为拥有subrepear，该进程充当init(1)的功能收养该进程树的孤儿进程

PR_SET_CHILD_SUBREAPER (since Linux 3.4)
       If arg2 is nonzero, set the "child subreaper" attribute of the
       calling process; if arg2 is zero, unset the attribute.

       When a process is marked as a child subreaper, all of the
       children that it creates, and their descendants, will be
       marked as having a subreaper.  In effect, a subreaper fulfills
       the role of init(1) for its descendant processes.  Upon
       termination of a process that is orphaned (i.e., its immediate
       parent has already terminated) and marked as having a
       subreaper, the nearest still living ancestor subreaper will
       receive a SIGCHLD signal and will be able to wait(2) on the
       process to discover its termination status.

Docker进程树

Docker Daemon从1.11版后从架构上发生了比较大的变化，由原来的一个模块拆分为4个独立的模块：engine、containerd、runC、containerd-shim，将容器的生命周期管理交给containerd, containerd再使用runC运行容器。
架构上的变化也改变了docker容器运行时的进程树的结构，这里运行一个简单的docker镜像，并通过ps xf -o pid,ppid,stat,args查看进程树，从进程树中也可以看出docker daemon架构的变化。

$docker run -d --name ubuntu ubuntu:14.04 sleep 1000

docker 1.11之后

docker 1.11之前

docker产生孤儿进程

• 准备两个文件parent.sh、child.sh

  #parent.shbash ./child.sh
  

  #child.shwhile truedo  sleep 10done
  

  运行docker，此时sleep进程的为容器首进程，pid为1

  docker run -d -v `pwd`/parent.sh:/root/test/parent.sh -v `pwd`/child.sh:/root/test/child.sh --name test ubuntu:14.04 sleep 10000
  

  进入容器，并运行parent.sh

  # 进入容器docker exec -it test /bin/bash# 进入脚本目录cd /root/test# 运行parent.sh脚本bash ./parent.sh 
  

  在容器中通过ps xf -o pid,ppid,stat,args查看进程树可以看到进程结构如下, sleep作为容器启动命令，它的进程号为1，根据上一节关于linux接收孤儿进程的描述，当没有其他符合条件的进程接收时，该进程就会成为孤儿进程的接收者
  

  接下来通过kill -9杀死运行parent.sh的进程，此时运行child.sh的进程就成为了孤儿进程，这个时候docker容器是如何处理孤儿进程的接收的呢？Docker 1.11之前和之后版本的处理是有所区别的
  先来看下docker 1.11版之前容器内的进程树(如下图)，可以看到运行child.sh的进程的父进程变为了1(sleep进程)
  

  再来看下Docker 1.11版之后版本容器内的进程树(如下图)，可以看到child.sh进程的父进程变成了0，与sleep处于同一个层级，那么是谁接收了这个孤儿进程呢？
  

  此时需要查看主机的进程树才能确定孤儿进程到底是被谁接收了，在主机上运行ps xf -o pid,ppid,stat,args，结果如下图
  可以看到child.sh进程被docker-containerd-shim的进程接收，根据上面关于linux孤儿进程接收的描述，docker-containerd-shim应该是被标记为child_subreaper的，这样它就能接收以他为父节点的进程树下所有的孤儿进程。查找docker/containerd的代码，在container-shim的启动函数start中通过osutils.SetSubreaper设置了child_subreaper

  func start(log *os.File) error {
   // start handling signals as soon as possible so that things are properly reaped
   // or if runtime exits before we hit the handler
   signals := make(chan os.Signal, 2048)
   signal.Notify(signals)
   // set the shim as the subreaper for all orphaned processes created by the container
   if err := osutils.SetSubreaper(1); err != nil {
       return err
   }
   ...
  

}
```

#### 结论

• Docker1.11版本之前孤儿进程是由容器内pid为1的进程接收，而1.11版本后是由docker-containerd-shim进程接收

Docker中的僵尸进程

关于僵尸进程的概念以及产生的原因上面已经阐述过了，僵尸进程是指子进程退出，而父进程并没有调用wait或waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中。我们这里只讨论docker中的孤儿进程机制是否会导致僵尸进程的产生，这个也是docker早期版本被诟病的问题。

1.11版本前

1.11版本前，孤儿进程是被容器内pid为1的进程所接收。上面关于孤儿进程的实验中，容器中pid为1的进程为sleep进程，而sleep进程是不会对子进程退出进行wait/waitpid操作的，所以我们kill掉child.sh进程就会产生僵尸进程(如下图)
上图可以看到运行child.sh的进程和sleep进程都成为了僵尸进程，这里sleep进程成为僵尸进程是由于sleep进程是child.sh的子进程，当child.sh退出时，sleep进程成为了孤儿进程并被pid为1的sleep进程所接收，当sleep运行结束时(这里运行的是sleep 10)退出，pid为1的sleep进程不进行wait/waitpid操作，就使得sleep进程成为僵尸进程

1.11版本后

1.11版本后，孤儿进程是被docker-containerd-shim进程接收，如果docker-containerd-shim在子进程退出时调用wait/waitpid就不会产生僵尸进程，反之就会产生僵尸进程。这里也进行相同的操作，kill掉运行child.sh的进程，结果如下图
从结果上看child.sh和sleep(child.sh的子进程)进程都正常退出(进程树上看不到)，并没有产生僵尸进程。所以docker-containerd-shim会在子进程退出时调用wait/waitpid。从源码中看下docker-containerd-shim的处理

func start(log *os.File) error {
    ...
    switch s {
        case syscall.SIGCHLD:
            exits, _ := osutils.Reap(false)
            ...
    }
    ...
}

在其start函数中可以看到接收子进程退出的信号量(SIGCHLD), 调用osutils.Reap(false)进行处理,并且在osutils.Reap函数中调用了wait方法

func Reap(wait bool) (exits []Exit, err error) {
    ...
    
    for {
        pid, err := syscall.Wait4(-1, &ws, flag, &rus)
        if err != nil {
            if err == syscall.ECHILD {
                return exits, nil
            }
            return exits, err
        }
        
        ...
    }
}

结论

• Docker1.11之前的版本，孤儿进程是否有可能成为僵尸进程取决于容器内pid为1的进程是否在子进程退出时调用wait/waitpid, Docker1.11版本之后孤儿进程不会成为僵尸进程