2021-01-13

今天工作：
查看init类，了解程序运行顺序；
梳理昨天调试程序遇到的问题及解决方法；
学习进程/线程相关知识

1，开触控屏幕，ping摄像机ip，装上千兆网卡；
2，日志不动，程序停了，查看配置文件；
3，雷达数据错误SSR
	getSSRToMVBData error!
4，关闭防火墙：systemctl disable firewalld
5，导入配置文件/CFG和主程序/setup，调节数据IP（2处），TC1(1处）
	scp -r cfgfile root@172.16.48.86:setup
	scp -r aods root@172.16.48.86:setup
6，修改启动文件：
	在启动文件头部加入代码：vim aodsDaemon.sh
	#chkconfig: 2345 81 96
	#description startsods
	cp ./aodsDaemon.sh /etc/init.d
	将启动文件链接到chkconfig文件上：
	chkconfig --add aosdDaemon.sh
	vim chkconfig/rc.local在尾部加代码
	touch /var/lock/subsys/local
	sh /etc/init.d/aodsDaemon.sh
	
	修改文件权限：chmod 777 /etc/rc.local 

mvb心跳是红色：查看主机是否给点，断电reboot
试相机（何，主程序起来）
试雷达

LCU没改，紧急制动没法调

查看init类，了解程序运行顺序；
Capplication 类：中定义了init()函数；
extern关键字：用在变量或者函数声明前，用来说明“此变量/函数是在别处定义的，要在此处引用，不是定义，不存在存储空间。
find命令：find ./ -name main* 查找文件名前段为main的文件
find ./ grep main 查找当前文件夹下内容中包含main的文件

接触一个新程序：
先找主函数：main