今天工作: sil2主机配置调试环境; 测试障碍物识别功能,查看大华相机流传输类文件; ffmpeg是一个源于Linux的工具软件,是FLV视频转换器,可以轻易地实现FLV向其它格式avi、asf、 mpeg的转换或者将其它格式转换为flv。