重定位的引入

本文是基于韦东山视频的学习笔记

汇总点这

引入

为什么要有重定位，什么是重定位？

我们知道，CPU可以从一些特定的芯片直接读写数据如SDRAM，Nor和网卡，但是不同于Nor，Nand是不可以直接和CPU交互滴。那既然这样，当程序烧写到Nand时，CPU是怎么运行程序的呢。

其实啊，Nand启动时，Nand的前4k内存都会被复制到SRAM当中（通过硬件），CPU又是可以直接和SRAM读写数据的，那就理所当然可以运行程序了。

那么问题来了，如果程序大于4K呢？

对于这样的情况，我们可以运行程序全部复制到SDRAM，这就是重定位，重定位简单理解就是，把程序的地址重新定位。

这是一种运用到重定位的情况，还有一种和Nor启动有关。由于防止运行程序轻易地被破坏，Nor在一般情况下都是只读，不能被写入。我们知道局部变量是放在SRAM中的，但是全局变量是烧写在bin文件，也就是会烧进Nor flash中的，当需要修改这些变量，就需要把他重定位了：把全局变量放到SDRAM。

段

再讲重定位之前，先说一下段。一般我们链接的程序会有四个“段”。

• text 程序段
• data 数据段，放全局变量的，局部变量放在栈里面的
• rodata 只读数据段，放const 全局变量的
• bss 这个段是存放初始值为零和没有定义初始值的全局变量
• comment 注释段

链接脚本

先说Nor启动，上文说到要修改全局变量，就要把全局变量放到SDRAM中，而我们知道，SDRAM的地址是0x3000 0000，而程序又是从零地址开始（Nor启动）。也就是说，如果把全局变量放进去，程序代码会从零地址一直写到0x3000 0000（十进制805,306,368）地址，那bin文件就有800多m了！

没法玩啊。其实有两种方法解决

• 要么把数据段顺着程序段放进 bin 文件，要到运行的时候再把数据段重定位到地址为0x3000 0000 的 SDRAM。
• 要么把程序段数据段等等的都放进0x3000 0000的地址，再把全部把0x3000 0000放进 bin 文件，运行的时候，把全部程序都重定位到SDRAM 去运行。

由于单纯靠Makefile的简单链接指令已经满足不了重定位的需求了，所以必须引入链接脚本。

先来试试第一个解决方法，在main.c 定义一个全局变量 g_char = ‘A’，在链接脚本这样写：

SECTIONS {
.text 	0: {*(.text)}	//指定代码段从零地址开始
.rodata  : {*(.rodata)}	//指定只读段从 原rodata的地址 开始，即不变
.data	0x30000000: AT(0x800) {*(.data)}	//意思是程序会从0x3000 0000运行，但是程序会放在0x800的地方，等下我们要手动把0x800的程序复制到0x3000 0000去（如果不指定为0x800，会默认从0x2xxx开始，bin文件就会很大）
.bss 	 : {*(.bss) *(.COMMET)}	//不变
}

start.S 这样写

	/* 重定位 
	* 把数据段0x800的内容复制到0x30000000
	*/
	mov r0, #0x800
	ldrb r1, [r0]
	mov r0, #0x30000000
	strb r1, [r0]

但是这样写，完全不具有普遍性，都需要指定地址，所以换一种写法：

SECTIONS {
.text 	0: {*(.text)}	
.rodata  : {*(.rodata)}	
.data	0x30000000: AT(0x800) 
{	
	data_load_addr = LOADADDR(.data);
	data_start = .;
	*(.data)
	data_end = .;
}
.bss 	 : {*(.bss) *(.COMMET)}	
}

	bl sdram_init	//要用到sdram，记得初始化
	
	/* 重定位 */
	ldr r1, =data_load_addr	//本例子是0x30000000
	ldr r2, =data_start		//本例子是0x800
	ldr r3, =data_end		//本例子是0x800+data
copy:	
	ldrb r0, [r1] 
	strb r0, [r2]
	add r1, r1, #1
	add r2, r2, #1
	cmp r2, r3
	bne  copy