迈向全面的决策：多模态大型语言模型在具身决策中的革命性探索

在当今人工智能（AI）快速发展的时代，能够进行高效的决策已成为智能体生存与成功的关键。这种能力不仅适用于生物体，也已成为具身人工智能的主要目标之一。随着多模态大型语言模型（MLLMs）的出现，尤其是GPT-4-Vision等先进模型的引入，具身决策的能力得到了前所未有的提升。

🌐 理论的基础：多模态大型语言模型

在过去，传统的大型语言模型（LLMs）主要以文本为输入，处理文字信息。然而，面对复杂的现实世界场景，单一的文本输入已经无法满足需求。LLMs在处理多模态观察时，往往会遭遇“模态差距”，即将多种形式的信息（如图像、声音等）转换为文本时，信息的损失不可避免。为了解决这一问题，研究人员开始探索MLLMs，它们能够直接处理图像和文本，弥补这一鸿沟。

以GPT-4-Vision为例，这种模型不仅能够理解视觉信息，还能进行深入的推理。这使得它在具身决策任务中表现出色，能够在复杂的环境中进行实时决策。

📊 PCA-EVAL：全新评估基准的诞生

为了验证MLLMs在具身决策中的有效性，研究团队提出了一个全新的评估基准——PCA-EVAL。该基准