AI 的感官觉醒：从“无我之境”到“知行合一”的进化之路

本文将带您深入探讨人工智能（AI）领域中一个至关重要的转变：从早期对感官体验的忽视，到如今将其视为智能发展的核心驱动力。我们将以 Rich Sutton 的观点为线索，剖析 AI 如何一步步拥抱感官体验，并最终走向“知行合一”的境界。准备好迎接这场 AI 的感官觉醒了吗？

🧱 早期 AI 的“柏拉图式”困境：象牙塔中的思考者

在 AI 发展的早期阶段，研究者们更倾向于将 AI 视为一个纯粹的逻辑推理机器。他们认为，智能的核心在于抽象的符号操作和逻辑运算，而与真实世界的互动和感知则显得无关紧要。

这种“柏拉图式”的 AI 观，导致了早期 AI 系统普遍缺乏与环境互动的能力。它们就像是生活在象牙塔中的思考者，拥有强大的逻辑推理能力，却对真实世界的复杂性和不确定性一无所知。

例如，经典的“积木世界”问题，就是一个典型的例子。在这个问题中，AI 系统只需要根据预先设定的规则，找到一系列操作，将积木从初始状态移动到目标状态。

Init(On(A, Table) ∧ On(B, Table) ∧ On(C, A) ∧ Block (A) ∧ Block (B) ∧ Block (C) ∧ Clear (B) ∧ Clear (C))
Goal(On(A, B) ∧ On(B,C))
Action(Move(b, x, y),
PRECOND: On(b, x) ∧ Clear (b) ∧ Clear (y) ∧ Block (b) ∧ Block (y) ∧ (b"=x) ∧ (b"=y) ∧ (x"=y),
EFFECT: On(b, y) ∧ Clear (x) ∧ ¬On(b, x) ∧ ¬Clear (y))
Action(MoveToTable(b, x),
PREC