Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency
4.1 实验细节
在TensorFlow[1]中实现的网络包含3100万个可训练参数,并且使用单个Titan x GPU在30 000张图像的数据集上训练约25小时,持续50个时期。对于512×256图像,推断速度很快,所需时间小于35 ms,即每秒超过28帧,包括与GPU之间的传输时间。更多详情请参阅补充材料和我们的代码1。
在优化过程中,我们将不同损失分量的权重设置为αap=1...
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2019-01-09 17:04:04 ·
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