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自动驾驶
RyanAdex
这个作者很懒,什么都没留下…
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车道线识别/Opencv/传统方法
车道检测(Advanced Lane Finding Project) 实现步骤: 使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(distortion coefficients). 校正图片 使用梯度阈值(gradient threshold),颜色阈值(color threshold)等处理图片得到清晰捕捉车道线的二进制图(binar...原创 2019-01-06 20:22:06 · 28206 阅读 · 13 评论 -
Opencv+YOLO3目标检测/C++
1. 引言 YOLO3能够快速识别图片和视频中的80种物体,而且实时性强,准确度接近SSD。 Opencv是目前最流行的开源图像处理库,使用Opencv能够非常方便的对图像进行处理。 Opencv4.0已经包含DNN相关的库函数,可以非常方便的调用训练好的YOLO3模型使用。 2. 采用YOLO3目标检测 第一步:下载模型 使用wget下载训练号的模型与COCO数据库。 COCO数据库包含...原创 2019-01-17 18:08:35 · 5277 阅读 · 11 评论 -
Opencv目标追踪
参考:https://www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking/ 引言 Opencv作为图像处理开源库包含了Object Tracking目标追踪的一些API,使用Opencv能够方便快捷的编写目标追踪程序。 Opencv4.0目前包含了8种目标追踪算法: Boosting:基于在线的AdaBoost, 这个分类器需...原创 2019-01-20 16:01:49 · 1819 阅读 · 2 评论