pymodbus连接串口

pymodbus连接串口
下面是使用pymodbus连接串口的示例代码：
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
# 创建Modbus串口客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
# 连接到设备
if client.connect():
    # 读取线圈状态（Coil）
    response = client.read_coils(address=0, count=10)
    if response.isError():
        print("读取失败：", response)
    else:
        print("线圈状态：", response.bits)
    # 读取离散输入状态（Discrete Input）
    response = client.read_discrete_inputs(address=0, count=10)
    if response.isError():
        print("读取失败：", response)
    else:
        print("离散输入状态：", response.bits)
    # 读取保持寄存器（Holding Register）
    response = client.read_holding_registers(address=0, count=10)
    if response.isError():
        print("读取失败：", response)
    else:
        print("保持寄存器：", response.registers)
    # 读取输入寄存器（Input Register）
    response = client.read_input_registers(address=0, count=10)
    if response.isError():
        print("读取失败：", response)
    else:
        print("输入寄存器：", response.registers)
# 断开连接
client.close()
注意，这里使用了ModbusSerialClient类来创建一个串口客户端，需要指定串口的参数，例如端口号、波特率等。然后可以通过connect()方法连接到设备，然后使用各种读取方法来读取Modbus寄存器的值。最后，使用close()方法关闭连接。