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最新推荐文章于 2024-03-16 09:55:11 发布

xiaofanguo2016

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分类专栏：开发工具技能文章标签： github

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s10-defect-detection

项目目的

对s10产品中间件进行缺陷检测,检测内容包含螺纹、电源线、排线等合规情况,以及包含对光机点亮和成像质量的测试检测。

目录结构描述


├──Readme.md                  // help
├──doc                        // 文档
├──light_controller           // led控制光源
├──public                     //C++源码及其相关的依赖库
	├──include				  //头文件
	├──lib                     //封装的12个接口的libdefect.so
	├──halcon                  //依赖halcon封装
			├──base64           // 图像转base64编码传输
			├──defect           // 检测功能实现源码
			├──cmake            // cmake编译findpakage依赖文件
			├──resources        //编译所需文件，存取矩形框数据/匹配模板数据/距离阈值数据etc
			├──thirdparty       //halcon包
├──visual_server               // go源码,负责http服务的接口管理
├──build.sh                    //编译脚本
├──clean.sh                    //清除历史编译

封装接口libdefect.so功能说明

基于halcon的算法验证在s10-defect-detection\public\halcon\resources\algor_verification目录下

检测区域	id	检测项	判断依据	函数名称
上	1	主板固定螺丝	检查螺丝是否漏打	screwDetectMainboard()
上	2	电源排线/6pin	检查电源线是否正确插入	powerLine6DetectMainboard()
上	3	电源排线/8pin	检查电源线是否正确插入	powerLine8DetectMainboard()
上	4	主板排线/51pin	检查排线是否正确插入	flatCableDetectMainboard()
右	5	光机散热片螺丝（上）	检查螺丝是否漏打	screwUpDetect()
右	6	光机散热片螺丝（下）	检查螺丝是否漏打	screwDownDetect()
后	7	光机电源排线	检查电源线按颜色正确插入（绿蓝红）	colcorDetect()
下	8	副板排线/51pin	检查排线是否正确插入	flatCableDetectSubboard()
下	9	副板电源线接入	检查电源线是否正确插入	powerLine8DetectSubboard()
下	10	副板固定螺丝	检查螺丝是否漏打	screwDetectSubboard()
光机	11	光机开启	光机是否点亮	lightOnTest
光机	12	光机投影死点	光机坏点个数	badPointTest

封装接口libdefect.so测试功能说明

方法一

####本地测试

在/s10-defect-detection/public/halcon/文件夹类，修改test.cpp里面的接口为以上内容测试。

cd ./s10-defect-detection/public/halcon/build

./testrun

方法二

####远程服务请求测试

curl -X POST -H ‘Content-Type: application/json’ 192.168.28.128:17777/badPointTest @data.json

安装环境

apt install cmake
apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

gcc-6 g+±6的安装说明

sudo apt-get update &&
sudo apt-get install build-essential software-properties-common -y &&
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test -y &&
sudo apt-get update &&
sudo apt-get install gcc-snapshot -y &&
sudo apt-get update &&
sudo apt-get install gcc-6 g+±6 -y &&
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 60 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±6