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RSS订阅转载 机器人/智能车纯视觉巡线经典策略—滑动窗口+直方图法
图像直方图是用来表现图像中亮度分布的一种数据图表，其给出的是图像中某个亮度或者某个范围亮度下像素的多少，即能统计一幅图在某个坐标下有效像素数量。其计算代价较小，且具有图像平移、旋转、缩放不变性等众多优点，因此广泛地应用于图像处理的各个领域，特别是灰度图像的阈值分割、基于颜色的图像检索以及图像分类，因此在纯视觉巡线的任务中，直方图可以比较清除的显示车道线（或引导线）在图像中的位置。
2025-07-07 12:29:57
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转载 【微机接口】中断系统：多级中断管理
中断优先级当有多个中断源在同一时刻提出请求时，CPU对中断响应的次序为中断优先级。优先级：软件中断INT n > NMI中断 > INTR中断禁止中断产生中断请求后，CPU不能中断现行程序的执行(CPU不接受中断请求)中断屏蔽用程序有选择地封锁部分中断，而允许其余部分仍可得到响应。中断嵌套：在执行中断服务程序时...
2024-08-23 02:47:12
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转载 智慧导航，畅通就医“最后一公里”
自2019年开始“院内导航”被纳入医院智慧服务评估体系以来，到2023年改善就医服务升级的部署，每一步都见证了我国医疗卫生体系向智能化、人性化迈进的坚实步伐。面对庞大复杂的医院环境与日益增长的就诊需求，如何让患者在茫茫人海中迅速找到就诊科室，减少不必要的等待与迷茫，成为提升医疗服务品质的关键一环。正是基于这样的背景，全视通...
2024-07-11 02:50:45
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空空如也
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