【手把手教你做一个工作辅助机器人】--- 功能说明与模块介绍

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目录

一.功能说明

二.硬件模块

2.1GUI交互页面

2.2连接广域网功能

2.3显示与声音外放功能

2.4免驱动无畸变相机

三.软件模块

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一.功能说明

    安安机器人1.0通过摄像头结合人脸识别算法进行身份信息确定，当主人长时间不在镜头前时，小机器人的眼睛会变成橙色，此时进入人员监督状态，当陌生人进入到视野中时，会记录其人脸并在下次识别到主人时依次显示出来。

二.硬件模块

2.1GUI交互页面

    安安机器人1.0要具备动画GUI交互显示功能，具有人脸显示功能。

2.2连接广域网功能

    我使用了一个小型物联网连接模块，这个模块需要买一个12V1A的裸线充电头。用网线与机器人主机连接。

2.3显示与声音外放功能

    一个hdmi显示屏，具有声音外放功能

2.4免驱动无畸变相机

    最好买一个有夹子的相机，可以夹在显示器上。

三.软件模块

本系统运行在ubuntu20.04,docker-ubuntu20.04,x86架构工控机，64位cpu环境下，内存8G

模块介绍：

-chatts_env:音频生成模块

-conf.d:进程配置模块

-face_recog:人脸识别模块

-flask_env:数据处理模块

-logs:日志模块

-main_GUI:GUI显示模块

-云端服务模块

配置文件夹：

-settings:设置文件夹

-temp_files:临时文件夹

 非常感谢您花时间阅读我的博客，希望这些分享能为您带来启发和帮助。期待您的反馈与交流，让我们共同成长，再次感谢！

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 安城安的云世界

 

原创作者: u_16451390 转载于: https://blog.51cto.com/u_16451390/11719793