自动驾驶与车联网
DeepM
记录学习过程中的点点滴滴
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自动驾驶学习手册
Table of Contents目录Papers Overall Classification 2D Object Detection 3D Object Detection Object Tracking Semantic Segmentation Depth Estimation Localization and Mapping Visual O...翻译 2019-03-01 08:49:04 · 4743 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶与车联网交流群
本群关注讨论国内外的自动驾驶技术包括但不限于Tesla,Waymo,Zoox等国外自动驾驶汽车,还包括地平线,深蓝科技,图森未来等国内人工智能公司提供的方案。共同推动技术进步与商业化进程、项目合作与交流。欢迎各位感兴趣的同学加入。探讨关于自动驾驶的技术细节,如何将计算机视觉,模式识别等技术应用于自动驾驶。(Tesla,Waymo,V2X, DSRC,C-V2X,LTE等技术)以下是...原创 2019-02-26 12:44:32 · 1995 阅读 · 0 评论 -
waymo自动驾驶技术ChauffeurNet,Learning to Drive: Beyond Pure Imitation论文
由Mayank Bansal和Abhijit Ogale - Waymo Research在Waymo,我们专注于建立世界上最有经验的驾驶员。就像任何优秀的驾驶员一样,我们的车辆需要通过识别周围物体并预测下一步可能做什么来感知和理解周围的世界,然后在遵守交通规则的同时决定如何安全驾驶。近年来,使用大量标记数据的深度神经网络的监督训练迅速改进了许多领域的最新技术,特别是在物体感知和预测领域...翻译 2019-02-26 12:56:05 · 1695 阅读 · 0 评论 -
carla踩坑记录
参考官方文档进行修改并对遇到的问题进行记录和解决:https://carla.readthedocs.io/en/latest/how_to_build_on_linux/猜测UE4需要在carla之前进行编译我们下载的release版本在download/test文件可以直接运行查看通过命令: ./CarlaUE4.sh /Game/Maps/Town02参考:h...原创 2019-06-25 12:31:56 · 2641 阅读 · 6 评论