缅怀霍金

斯蒂芬·威廉·霍金,续爱因斯坦之后又一科学巨匠,3月14号一个诞辰,一个被上帝收回了灵魂。

高中时学物理时,学习每一个定律的推导,就感觉一个思维盛宴的熏陶,真的很绝妙。

世界的每一点都有未发现的美,处处一直问为什么,就会发现宇宙的奇妙。一个木棍插入水中,就一定会有气泡,仔细观察推演万物,任何事物落入水中,在其边缘都有被容易忽视的气泡。

天气寒冷时,雾气缭绕,视线望去,越远雾气越浓密,大自然绘制了一个离散的数学模型,每个垂直你视线的密度,是该平面到你视线内所有水分子按视线方向的叠加投射。对于我们看到的万物实体也一样,你看到固体,在显微镜下按你看到的雾的情景一样,只是不同的数量级别。

大四时考研,本来准备考固体物理,结果看到:

天体的美艳,就被深深吸引,改考为中科院的天体物理。当知道地球对于宇宙就相当于茫茫沙滩上的一粒沙,浩瀚海洋的一滴水时,才体会到人类的渺小。一粒沙落入沙滩中怎么能找的见,一滴水落入海洋,怎么捞得起?

而人类又仅仅是赖以生存的地球上的一个生物,而我们每一个人仅仅是当下80亿之一的人类个体,加上历史上的人来说,基本可忽略不计。

我敬畏宇宙,因为它开阔了我的心胸,不会因愚昧的短见而庸人自扰;我喜爱星际,因为它的美丽和壮观令人痴迷;我热爱宇宙,因为的定律恒古不变,普适世间。

爱因斯坦的说能量E=质量m*光速的平方C^2;太阳时时刻刻都在发生这种核聚变,一个指甲盖的物质,核聚变释放的能量抵得上全国一天的用电量,这种数量级的释放,感觉已经超过了我的想象。

宇宙的无序到有序,留下的都是经典的科学定律,霍金先生宇宙奇点的理论,完美接触了原来自相矛盾的宇宙起源论。黑洞的学说,可以说是相对论的衍扩,就像中国的阴阳太极,平衡在控制这个宇宙的秩序,黑洞的巨大引力,让时间可逆,时间空间的扭曲变换,霍金为我们描绘了完美从未想到的景观。

感恩霍金先生来到世间,给我们带来天体物理新的前言,通俗易懂的时间简历留在世间,设想的五分之一光速的微型飞船,会继续引领后续者继续向前……

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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