回溯算法总结

回溯法

回溯法：暴力解法，遍历问题的所有方案不行就返回。即遍历+递归。

常见的问题：

• 组合问题：N个数里面按一定规则找出k个数的集合。
• 排列问题：N个数按照一定规则全排列
• 切割问题：一个字符串按照一定规则有几种切割方式
• 子集问题：一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
• 棋盘问题：N皇后，数独问题。

解题模板

可以讲回溯的题目抽象为树形结构，便于理解

void backtracking(参数){
 	if(终止条件)
 	{
 		存放结果；
 		return;
 	}
 	for(选择：本层集合中元素)
 	{
 		处理节点；
 		backtracking(参数，选择列表)；//递归
 		撤销处理//回溯
 	}
}

• 组合问题
  从一组数中选择满足条件的k个数。

• Leetcode 77.组合（baseline）

• Leetcode 39.组合总和(media)
  在无重复数组中找出一组数，使其结果为target.数组中每个数可以重复使用！！!

• Leetcode 40.组合总和||(hard)
  给定一个数组（可能含有重复数），找出一组数，其和为target.涉及去重问题！！！

• Leetcode 703.组合总和|||（easy）
  给定一个数包含（1-k，不重复）,找出和为target的一组数，每个数不可重复使用！！！

• 多个集合求组合
  Leetcode 17.电话号码的字母组合
  解组合问题，其搜索过程是for循环横向遍历（每个解集），递归纵向遍历（每个解集包含的答案）。
  剪枝问题：在求解过程，很多答案是没必要搜索的，可根据题目的条件添加一些限制项，避免不必要的遍历。可以画树形结构图细化问题。
  组合问题常涉及startIndex即开始坐标，例如，Leetcode 40,703,77,在树形结构中表示下一个开始搜索的下标，以避免出现解集重复问题。
  但也有例外，如Leetcode39中，每个数可以重复使用，这样循环从0开始。
  去重问题：给定数组中存在重复数时，就涉及去重问题，即使同一解集中可以存在重复的数例如[1,3,2,3].但是不同解集中不能有相同答案。例如解集A为[1,2,3,2]，解集B为[1,3,2,2].在解集去重问题时，应该先对数组进行排列，然后定义一个数组来标记每个元素是否使用过。
  组合问题的终止条件：题目要求的，例如当数组的个数为k时，或者数组中的和为target时返回。

• 切割问题
  把给定的字符串划分为子集，按一定规则重新组合起来

  • Leetcode 131.分割回文串
    如何分割将字符串分为不同的子串（回溯）
    然后按题目要求判断合法性
  • Leetcode 0093.恢复IP地址

• 子集问题
  给定一个数组，求其所有子集。

  • Leetcode 78 子集
  • Leetcode 0090 .子集||—数组存在重复元素，要去重
  • Leetcode 491.递增子序列
    求递增子序列与子集问题相似，都是求子节点。但是数组存在重复数，不能像leetcode 90中直接排序后，用数组标记是否使用过去重，因为这样会打乱顺序。
    组合和分割问题都是求树的叶子节点，而子集问题是找树的所有节点。
    终止条件不同

• 排列问题
  求给定数组的有多少中排列方式，排列是有序的，也就是说[1,2]和[2,1]是两种排列方式。但是排列涉及到去重问题，避免在同一解集中，把已经得到的答案再次加入。
  即使用数组标记数组中每个数，使得在一次排列中里面的一个元素只能用一次。

  • Leetcode 0046全排列
  • Leetcode 0047 全排列||（数组中含有重复的数）
    排列问题的循环一般是重0开始，而不是startIndex开始
    排列问题一般都涉及标记数组，去重

• 棋盘问题
  用树的方式，表示棋盘问题

  • Leetcode 51.N皇后问题
  • Leetcode 37 解数独
    将棋盘按行循环
    判断每个位置的合法性

• 其他问题

  • Leetcode 332.重新安排行程
    利用哈希表实现回溯

总结

1，如何理解回溯法的搜索过程？

回溯的过程可以理解为for循环+递归，循环每一个解集，递归求出这个解集的答案

2，什么时候用startIndex,什么时候不用？

允许答案中有重复元素的不使用startIndex，每次循环从0开始。例如 组合问题（39），排列问题

 反之，在子集，组合77等问题要求解集中不含有重复元素时要使用startIndex标记每次循环开始位置。

3，如何去重？怎么去重？

当数组中存在重复元素，或者对排序有要求时就要考虑去重。当然去重还要考虑不同子集间去重，子集内不同元素去重，还是两者都存在。

常见的方式：数组标记，哈希表

4.如何理解二维递归？

可以把去重问题理解为二维递归

参考：

Leetcode-master