单目深度估计
Lebhoryi
这个作者很懒,什么都没留下…
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Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Consistency 论文笔记
0x00 补充知识1.视差:左右双目图像中,两个匹配块中心像素的水平距离。视差图如下图例1所示,相同视差(即相同颜色)代表物体离摄像头位置相同(个人理解)。视差越大越靠近摄像头,颜色越亮越靠近摄像头.图1 视差图实例2. 立体匹配的四个最基本的步骤:匹配代价计算(Matching Cost Computation:CC)代价聚合(Cost Aggregation:CA)视差计算(D...转载 2019-02-25 16:51:43 · 3044 阅读 · 2 评论 -
Learning from Monocular Videos 论文笔记(转)
参考:AAAI无监督单目视频深度学习的结构化方法(论文 学习&翻译 笔记) https://blog.csdn.net/qq_43225437/article/details/87883341AAAI 2019 | 谷歌提出以无监督方式从单目视频中学习的结构化方法(附开源代码)https://zhuanlan.zhihu.com/p/51928175A Structured Ap...转载 2019-02-25 18:42:51 · 778 阅读 · 0 评论 -
Monodpeth之源码解读
文 | 陈十三首发 | 一只在路上的哈士奇ID | super_Mrchen关注可了解更多。问题或建议,请公众号留言参考:读源码 Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency: https://zhuanlan.zhihu.com/p/29664269Python的namedtupl...原创 2019-02-26 22:37:33 · 635 阅读 · 2 评论 -
unsupervised learning of monocular depth estimation with bundle adjustment, Super-Resolution 论文
《unsupervised learning of monocular depth estimation with bundle adjustment, Super-Resolution and Clip Loss》论文链接: https://arxiv.org/pdf/1812.033680x00 Abstract我们提出了一种新的无监督学习框架,用于使用单目视频进行单视图深度估计。...原创 2019-03-26 15:37:30 · 649 阅读 · 0 评论 -
MagicVO
0x00 大纲本文提出了一种解决单眼视觉测距问题的新框架,称MagicVO。 基于卷积神经网络(CNN)和双向LSTM(Bi-LSTM),MagicVO在摄像机的每个位置输出6-DoF绝对标度姿势,并以一系列连续单目图像作为输入。MagicVO 是端到端的, 无需相机内参.CNN得到图片的特征,Bi-LSTM学习前后图片的几何关系,提高预测。0x01 近期相关工作 & 需要查看的...原创 2019-05-23 14:10:35 · 443 阅读 · 0 评论 -
UnDeepVO
0x00 大纲paper: "UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised DeepLearning " https://arxiv.org/abs/1709.06841code: https://github.com/drmaj/UnDeepVO参考:UnDeepVO:基于非监督深度学习的单目视觉里程计 https:...原创 2019-05-29 01:47:30 · 1459 阅读 · 0 评论 -
Beyond Tracking
0x00 大纲paper: “Beyond Tracking: Selecting Memory and Refining Poses for Deep Visual Odometry” https://arxiv.org/abs/1904.01892code: 三个组件:Tracking, Memory, Refini0x01 近期相关工作 & 需要查看的文献资料...原创 2019-06-06 16:21:04 · 689 阅读 · 0 评论 -
深度估计中的特征金子塔
Q:SfMLearner、GeoNet等在深度估计的时候均有用到特征金子塔,不是很理解,写论文的时候看到一篇期刊,记录一下。特征金子塔在论文中没有详细的介绍,翻看许多论文,初始的时候以为是图像金子塔,查阅很多高斯金子塔等资料,看的云里雾里,和论文代码始终对不上以下是早些时候的笔记:后来发现这是对图像金子塔的解释,非特征金子塔DepthNetDepthNet的输入是左图五帧,经...原创 2019-09-10 10:22:53 · 491 阅读 · 0 评论