Mac中Java+Selenium无法打开网址的解决方法

使用java和selenium录制脚本的时候，出现了无法打开网页的情况。selenium已经打开了firefox浏览器，但是停留在了浏览器首页没有去执行driver.get();操作。以为是selenium和firefox不兼容的问题，尝试了多次都没有解决，最后发现是应该是工作路径设置的问题。
将prop从"webdriver.firefox.marionette"更改为"webdriver.gecko.driver"就可以正常运行了。

public class demo{
    private WebDriver driver;
    @Before
    public void setUp() {
        System.setProperty("webdriver.firefox.marionette", "/Users/aubrey/Documents/workspace/geckodriver");
        driver = new FirefoxDriver();
    }

    @After
    public void tearDown() {
        driver.quit();
    }
    @Test
    public void search() {
        driver.get("https://www.baidu.com/");
    }
}

public class demo{
    private WebDriver driver;
    @Before
    public void setUp() {
        System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "/Users/aubrey/Documents/workspace/geckodriver");
        driver = new FirefoxDriver();
    }

    @After
    public void tearDown() {
        driver.quit();
    }
    @Test
    public void search() {
        driver.get("https://www.baidu.com/");
    }
}

GeckoDriver用于驱动Firefox；
GitHub链接：https://github.com/mozilla/geckodriver
下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases