Arduino学习笔记

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title: Arduino学习笔记

一、Ardauino 简介

Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o 平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino 做出有趣的东西。它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino 板编写程序的开发环境组成。Arduino 可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino 项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如： Flash， Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino 开源的IDE 可以免费下载得到

二、Arduino 硬件介绍

1. 支持USB接口传输数据及供电
2. 电压输入DCIN接口，可以单独使用，不需要连接计算机的USB接口时，直接上7V-12V电源进行供电
3. FIDIUSB 芯片，通过该芯片传输数据
4. 稳压器，保持电压的稳定
5. LED灯，用来显示传递接收的数据RX和传递出去的数据TX，数据传输时，LED会闪烁，并且这两个LED和区域7点引脚0、1时相连的
6. LED灯，显示区域7点引脚13号电平，高电平电亮，低电平熄灭
7. 数字引脚，从右到左分别是：
   1. 数字0到13共13个数字引脚。～10 表示既可以当成数字引脚10，也可以当作PWM的数据输出引脚使用。符号标识的引脚，都是PWM信号的输出使用
   2. GND 接地引脚
   3. AREF，是AD转换的参考电压输入端。它可以让我们知道Arduino 的参考电压。
8. RX和TX，UART数据传输使用引脚。
9. LED灯，供电指示灯。供电正常，指示灯亮起
10. Reset按键，用于复位系统
11. ICSP引脚，程序烧录引脚，程序内存为Flash 的版本使用方便的ICSP 序列烧录方式。
12. ATmega328，Arduino UNO 控制器的主控芯片
13. 模拟信号引脚：A0-A5共6个模拟引脚
14. 电源控制引脚
    1. Vin电源输入
    2. GND接地
    3. GND接地
    4. 5V电压输出端
    5. 3.3V 电压输出端
    6. RESET重新执行程序

三、语法详解

1. 程序结构

setup() :程序运行时首先调用setup()函数，用于初始化变量、设置引脚的输出/输入类型、配置串口、引入库文件等等。每次Arduino上电之后或者重启后，setup()函数都要重新运行一下。

loop()：在setup（）函数中初始化和定义了变量，然后执行loop函数。该程序在运行过程中不断的循环，根据一些反馈，相应改变执行情况。通过该函数动态控制主板

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