这个问题的原因是缺少web.xml文件
以下三种方法亲测有效
1.追加web.xml文件
2.
pom.xml文件里 <properties>标签里追加如下代码
<failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
3.追加如下插件
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
<version>2.6</version>
<configuration>
<failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
</configuration>
</plugin>