weixin_37697678的博客

原创 23本科毕业一年，从事C语言单片机工作一年半了，我都不知道以后干嘛了

公司是做机器人的，而我是负责做控制驱动软件，和控制算法，譬如从一开始做的无刷电机控制板的驱动软件，也做好半年才把它搞稳定，这是第一个做的项目，由于公司以前一直有用motec的伺服电机，所以就算做的比较久老大也没怎么催。在后来的半年也就是做一些采集数据的小板子，类似采集气体传感器，激光测距之类的。传感器是公司直接买的，一般我只需要采集数据然后做一些简单的处理，整合一下上传就行了。还有做的比较多的就是...