Linux Kernel Development - Intro

Unix特别之处

• 简单，只有几百个system call，设计基础
• 对数据和设备的操作就像文件系统，只需要一系列核心system call
• 用C实现，开源，可移植到不同硬件架构
• 建立进程时间很短，fork()
• 进程交互简单但健壮，很好的隔离性

Intro to Linux

• 借鉴了Unix
• 实现了部分API，但不是Unix的后代
• 是一个合作项目
• 基础是：内核、C语言库、工具链、基本系统应用

操作系统 VS 系统

• 操作系统：系统的一部分，负责基础使用和管理

• 系统：操作系统和上层运行的应用程序

内核基本构成

内核基本构成：中断处理器、调度器、存储管理系统、系统服务

用户态 VS 内核态

• 用户态：用户应用程序实行时的空间，获取一部分资源，能执行指定的系统函数。一般程序运行时进入。

• 内核态：受保护的存储空间，可以完全访问硬件。运行内核代码时进入。

System Calls

• library call和kernel call有可能是多对一，或是一对一

• 应用通过system call进入内核态，让内核代替应用执行 = 应用在内核态执行system call = 内核在进程的上下文中运行

中断

• 硬件想要和系统交流，需要打断进程 --> 内核根据序号找到对应的中断处理器 --> 回应中断

• 为了保持同步，可以指定屏蔽哪些中断。中断一般不在进程上下文中，在专门的中断上下文，独自存在，迅速处理

上下文

上下文是内核活动的范围（breadth）。每一个处理器都处在三个状态中的一个：

• 用户态，在进程中执行用户程序

• 内核态，在进程上下文代替特定进程执行

• 内核态，在中断上下文，处理中断，和任何进程无关

Linux内核 VS Unix系统

• Linux支持动态内核模块加载
• Linux有对称多线程(SMP)支持
• Linux支持可抢占
• Linux不特意区分进程和线程
• Linux提供面向对象的设备类
• Linux忽略一些Unix的特征
• 修改Linux的前提是确实解决了一些问题