李芳慧-CSDN博客

原创 OpenCV reduce函数

/** @brief Reduces a matrix to a vector.The function reduce reduces the matrix to a vector by treating the matrix rows/columns as a set of1D vectors and performing the specified operation on the vec...

2018-10-29 15:28:23 842

原创 C++ upper_bound lower_bound

upper_bound与lower_bound只有三个参数即upper_bound(_FIter, _FIter, const _Tp&amp;);lower_bound同理第一个参数一般为一个迭代器的起始，即begin()，第二个参数一般为end()，第三个参数为val值upper_bound返回第一个大于val的值对应的迭代器，lower_bound返回第一个大于等于val的值对应的迭...

2018-10-24 09:40:23 329

转载 C++ set用法总结

C++中set的用法set的特性是，所有元素都会根据元素的键值自动排序，set的元素不像map那样可以同时拥有实值(value)和键值(key),set元素的键值就是实值，实值就是键值。set不允许两个元素有相同的键值。简单来说，set集合是c++ stl库中自带的一个容器，set具有以下两个特点：1、set中的元素都是排好序的2、set集合中没有重复的元素set的各成员函数列表如下:...

2018-10-23 10:48:21 368

转载 STL--插入迭代器

除了普通迭代器，C++标准模板库还定义了几种特殊的迭代器，分别是插入迭代器、流迭代器、反向迭代器和移动迭代器，定义在头文件中，下面主要介绍三种插入迭代器（back_inserter,inserter,front_inserter）的区别。首先，什么是插入迭代器？插入迭代器是指被绑定在一个容器上，可用来向容器插入元素的迭代器。back_inserter：创建一个使用push_back的迭代器i...

2018-10-18 15:20:41 234

原创 ORBSLAM2计算描述子距离——C++ 位操作得到二进制32位int值中有多少个1

看ORB-SLAM2时算描述子之间的距离时看到的神奇的位操作，特此记录一哈。 unsigned int v = *pa ^ *pb; v = v - ((v &gt;&gt; 1) &amp; 0x55555555); v = (v &amp; 0x33333333) + ((v &gt;&gt; 2) &amp; 0x33333333); dist

2018-10-06 10:24:10 992

转载 C++中的按位运算符

按位与运算符（&）参加运算的两个数据，按二进制位进行“与”运算。运算规则：0&0=0;   0&1=0;    1&0=0;     1&1=1;即：两位同时为“1”，结果才为“1”，否则为0例如：3&amp

2018-10-05 17:54:54 1829

转载 C++ map中find与count的使用

使用count，返回的是被查找元素的个数。如果有，返回1；否则，返回0。注意，map中不存在相同元素，所以返回值只能是1或0。使用find，返回的是被查找元素的位置，没有则返回map.end()。例子：1 #include2 #include3 #include4 #include5 #include6 #include7 using namespace std;8 int m...

2018-10-05 11:45:17 748

转载 OpenCV FileStorage类使用

FileStorage类构造函数operator <<FileStorage::openFileStorage::isOpenedFileStorage::releaseFileStorage类将各种OpenCV数据结构的数据存储为XML 或 YML格式。构造函数FileStorage类的构造函数为：cv::FileStorage(const string& ...

2018-10-01 21:41:09 635

转载 OpenCV CV_8UC3含义

转载自：https://blog.csdn.net/lay_zy/article/details/78399317?utm_source=copy预定义类型的结构:CV_&lt;bit_depth&gt;(S|U|F)C&lt;number_of_channels&gt;其中,(1) bit_depth—比特数—代表8bite\16bite\32bite\64biteeg：8表示你所创建...

2018-10-01 21:38:41 1732

转载 Ubuntu14.04 安装有道词典

Ubuntu14.04安装有道词典之前要更新系统：参考：https://www.cnblogs.com/boyzgw/p/6610822.htmlsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get dist-upgrade在有道官网下载ubuntu版本的有道词典（http://cidian.youdao.com/index-linux....

2018-09-30 14:20:21 228