AUTOSAR Diagnostic

最近学习了汽车的诊断协议，主要是针对AUTOSAR中的诊断对应而学习，而OBD与UDS的主要区别这里就不详细讲解，UDS(Unified diagnostic services)，与OBD最大的区别就在于“Unified”上，它是面向整车所有ECU(电控单元)的，而OBD是面向排放系统ECU的。

其中，AUTOSAR 4.3诊断主要采用了ISO15765协议作为标准，

在ISO的分层中，AUTOSAR采用以下协议：

首先简单介绍应用层的ISO14229协议（UDS），我把UDS分为六部分：

但学习UDS之前，还是首先了解UDS的应用层协议：有时间再简单介绍；

一、诊断与通讯管理功能单元

      该服务单元中主要有分为：

1、DiagnosticSessionContrl  (0x10)

     该服务主要是客户端请求服务器处诊断会话状态。在诊断中，每一种服务都处于一种诊断会话中，服务器每时刻都处于一种会话状态，要改变会话状态，就需要通过该服务进行修改服务器中，其中，UDS有三种会话模式：默认会话、编程会话、扩展会话。