A2C和A3C

最新推荐文章于 2023-05-06 16:57:42 发布
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A2C Advantage Actor-Critic

 G_t^n=\sum_{t^\prime=t}^{T_n}\gamma^{t^\prime-t}r^n_{t^\prime} -b是一个随机变量，在采样数据不非常充足的情况下，方差会很大，如何提高训练的稳定性呢？直接估算G的期望值， 让期望值去代替采样到的值。

在Q-learning中有两种Critic

 

用MC会更精确但TD会更稳定。

上图在实做时需要训练两个网络Q和V, 更大可能性的引入估算的偏差， 如何转换为只估算一个网络呢？

只需要估算一个V就可以，但坏处是会引入一定的随机性， 因为引入了r_t^n.

 先用TD或者MC去估算V^\pi(s), 再用V^\pi(s)去更新得到新的\pi^\prime, 再用新的\pi和环境做互动得到新的资料再去更新V^\pi(s)。 

A3C Asynchronous Advantage Actor-Critic(A3C)

目的：增加训练的速度

每个Worker对应一个CPU， 首先从全局网络拷贝参数至worker,然后每个worker单独采样数据，计算梯度\theta^1，然后传回给中央的控制中心，中央控制中心会拿\theta^1去更新原来的参数值。每个worker在自己的环境中各自做各自的，彼此互不干扰。

 

HCH996
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