直流电机数字PID控制系统

最新推荐文章于 2022-11-21 22:25:54 发布
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分类专栏： 电机控制 文章标签： simulink 直流电机数字控制 PID 双闭环
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simulink直流电机数字PID控制系统仿真，双闭环


图片奉上，模型是我从例程改的，原有模型是模拟控制，位置，电流双闭环。然后我把位置环改为了电压数字控制，速度测量从原模型的AB相正交解码改为了测速发电机。电流环改数字控制也是一样的。

图片: ![Alt](在这里插入图片描述

weixin_37843779
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专栏目录
直流电机的PID控制
04-17
完整的直流电机PID控制算法，控制程序 采用闭环控制
基于单片机的数字PID控制直流电机调速系统设计
06-09
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。
直流电机的简单详细的pid控制
Good_go的博客
11-21 2088
详细直流电机pid控制
【源码】直流电动机的PID控制器设计
weixin_42825609的博客
12-02 1623
关于本代码的详细讲解及如何调节PID控制器，请学习以下网址： 博客：http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/ 视频：http://www.mathworks.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html SIMULINK源码下载地址：...
电动机的单片机控制(电动机控制优化的数字PID算法和数字滤波算法)
02-19
电动机作为最主要的动力源或运动源,1在生产和生活中占有重要地位.a电动机的调速控制过去多用模拟法,1随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现,1电动机的控制也发生了深刻的变化.a模拟控制已逐渐被使用以单片机为主的混合控制和全数字控制所取代,变频技术和脉宽调制技术成为电动机控制的主流技术.
直流电机的PID控制模型
11-23
一个简单的simulink模型，可以用来学习下电机速度PID控制的原理
单片机数字PID控制直流电机系统.doc
11-30
单片机数字PID控制直流电机系统设计与实现 本文档是关于基于单片机的数字PID控制直流电机系统的设计和实现，主要介绍了PID控制器的原理、设计方法和实现过程。下面是从文档中提取的相关知识点： 一、PID控制器简介...
直流电机PID控制系统仿真研究
04-16
文章针对常规直流电动机PID 控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题，分析了PID控制系统的结构和原理，根据参数的选择，建立了数学模型。对直流电动机模型进行仿真分析，并对PID控制的仿真结果进行对比分析，通过...
刷直流电机的PID控制系统仿真
07-07
为实现无刷直流电机的高精度控制，在转速环中引入了基于单神经元神经网络PD控制算法，硏究了无刷直流电机的教学模型及运行特性，提出了单神经元神经网络P算法，最后比较分析了在电机双闭环控制系统中转速环采用不同...
直流电动机的 PID 控制.zip
最新发布
01-14
直流电动机的PID控制是自动化领域中一个重要的概念，它涉及到电机控制理论、信号处理以及自动调节技术。PID（比例-积分-微分）控制器因其简单、有效且适应性强的特点，被广泛应用于直流电动机的速度、位置和转矩控制...
数字控制系统：设计、辨识和实现
11-09
数字控制系统：设计、辨识和实现
交流电机数字控制系统 最新第三版
04-03
书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了详细的介绍。
大功率直流电源的数字控制的性能特点以及工作过程.pdf
09-13
大功率直流电源的数字控制的性能特点以及工作过程pdf,介绍了一种已投运的大功率直流电源的数字控制系统，它用多台单片机完成晶闸管整流系统的控制，详细介绍了控制系统的性能、特点以及各控制环节的工作过程。
直流电机双闭环调速模型
07-16
双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器（ASR）的输出就是电流调节器(ACR)的给定，因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于给定速度时，ASR的积分作用使得输出增加，给定电流上升，ACR调节使电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，转速提升。当实际转速高于给定速度时，ASR的输出减小，即给定电流减少，通过ACR使得电机电流下降，电动机因电磁转矩地减小而减速。 当ASR饱和和输出达到限 幅值时，电流环以最大的 电流限制实现电机的加速 ，使得电机启动时间最短 在可逆调速系统实现电机 的快速启动。
基于FPGA的直流电机数字PID闭环控制器设计
01-05
总的来说，基于FPGA的直流电机数字PID闭环控制器设计，结合了FPGA的并行处理优势和PID控制的灵活性，实现了对直流电机的高效、精确控制，尤其适用于需要高速响应和宽调速范围的工业应用。通过深入理解FPGA的原理和...
直流电机控制系统设计
qq1074237849的博客
06-30 4720
直流电机控制系统，通过按键对直流电机进行控制；可以调节直流电机的速度等级，旋转方向，并将其显示在LCD1602液晶显示屏上；
计算机控制实验PID数字控制器设计,实验二 数字PID控制器的设计
weixin_35259908的博客
07-19 1202
交大国际版计算机控制技术实验答案- 1 - 实验二 数字PID 控制器的设计——直流闭环调速实验一、实验目的：1. 理解晶闸管直流单闭环调速系统的数学模型和工作原理；2. 掌握PID 控制器参数对控制系统性能的影响；3. 能够运用MA TLAB/Simulink 软件对控制系统进行正确建模并对模块进行正确的参数设置；4. 掌握计算机控制仿真结果的分析方法。二、实验工具：MATLAB 软件(6.1...
控制教程 —— 介绍篇：7.数字控制器设计
学徒浩子
05-10 4110
在本教程中，我们讨论将连续时间模型转换成离散时间(或差分方程)模型的方法，我们还将介绍z变换，并展示如何使用它来分析和设计离散时间系统的控制器。 本教程中使用的主要MATLAB命令为：c2d，pzmap，zgrid，step，rlocus。 简介 下图展示了我们一直考虑的典型连续时间反馈系统模型。几乎所有连续时间控制器都可以使用模拟电子设备来实现。 阴影矩形中的连续控制器可以由如下所示的数字控制器代替，该数字控制器执行与连续控制器相同的控制任务。而区别在于，数字控制器对感应信号的采样是离散而不是连续的。如
基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统
01-10
最后，关键词部分明确了本文的核心关注点，即“直流电机”、“直流电动机调速系统”、“PID”、“MATLAB”以及“数字PID”。这些关键词揭示了本文的主要研究内容和方法，有助于读者快速定位和理解本文的研究价值。 ...

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