语言实践2-驱动学习(3)ioctl初步学习

ioctl系统调用，是用于设备控制的公共接口。

除了读取和写入设备外，驱动程序还需要具备一项能力:执行各种类型的硬件控制。

实现通常是一个基于命令号的switch语句。

 

原型：

int(*ioctl) (struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned longarg);

inode、filp:对应应用文件传递的文件描述符fd

cmd:用户空间传递的命令值。

        大部分ioctl实现都包括switch语句，根据cmd参数选择对应操作。

arg:可选：无论是指针还是整数，都以unsigned long形式传递

 

要对不同命令选择不同编号

(

我的理解：为switch中的每个case选择一个独有编号

即ioctl中出现的每一个case对应的语句，都是一个ioctl[i]操作

他们有相同的头编号，说明是一个ioctl函数下的，

尾编号不同来辨别同一个ioctl函数中的不同case(区分ioctl[i])

)

 

为创建唯一的ioctl命令号，每一个命令好被分为多个为字段。

高8为是与设备相关的幻数，低8位是一个序列号码，设备内唯一。

 

eg：

 

#define RELAY_IOC_MAGIC 0x11

 

#define RELAY_IOC_RESET _IO(RELAY_IOC_MAGIC,0)

#define RELAY_IOC_ON _IO(RELAY_IOC_MAGIC,1)

#define RELAY_IOC_OFF _IO(RELAY_IOC_MAGIC,2)

 

static int relay_dev_ioctl(struct inode* inode,struct file*filp,unsigned int cmd,unsigned long arg){

    int retval = 0;

   

    switch(cmd){

        case RELAY_IOC_RESET:

        //

        break;

        case RELAY_IOC_ON:

           /*

s3c2410_gpio_cfgpin(DQ,CFG_OUT);    

           s3c2410_gpio_setpin(DQ,1);

           printk(KERN_ALERT"******RELAY ON******\n");

           */

 

           break;

        case RELAY_IOC_OFF:

           /*

           s3c2410_gpio_cfgpin(DQ,CFG_OUT);     

           s3c2410_gpio_setpin(DQ,0);

           printk(KERN_ALERT"******RELAY OFF******\n");

           */

           break;

        default:

           return -ENOTTY;

    }

    return retval;

}