最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子(读取摄像头)

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FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库:Libavdevice。使用这个库可以读取电脑(或者其他设备上)的多媒体设备的数据,或者输出数据到指定的多媒体设备上。

Libavdevice支持以下设备作为输入端:

alsa
avfoundation
bktr
dshow
dv1394
fbdev
gdigrab
iec61883
jack
lavfi
libcdio
libdc1394
openal
oss
pulse
qtkit
sndio
video4linux2, v4l2
vfwcap
x11grab
decklink

Libavdevice支持以下设备作为输出端:

alsa
caca
decklink
fbdev
opengl
oss
pulse
sdl
sndio
xv

 

libavdevice使用

计划记录两个基于FFmpeg的libavdevice类库的例子,分成两篇文章写。本文记录一个基于FFmpeg的Libavdevice类库读取摄像 头数据的例子。下一篇文章记录一个基于FFmpeg的Libavdevice类库录制屏幕的例子。本文程序读取计算机上的摄像头的数据并且解码显示出来。 有关解码显示方面的代码本文不再详述,可以参考文章:

 

100行代码实现最简单的基于FFMPEG+SDL的视频播放器(SDL1.x)

 

本文主要记录使用libavdevice需要注意的步骤。

首先,使用libavdevice的时候需要包含其头文件:

 

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片

  1. #include "libavdevice/avdevice.h"  

然后,在程序中需要注册libavdevice:

 

 

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片

  1. avdevice_register_all();  


接下来就可以使用libavdevice的功能了。

 

使用libavdevice读取数据和直接打开视频文件比较类似。因为系统的设备也被FFmpeg认为是一种输入的格式(即AVInputFormat)。使用FFmpeg打开一个普通的视频文件使用如下函数:

 

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片

  1. AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
  2. avformat_open_input(&pFormatCtx, "test.h265",NULL,NULL); 

使用libavdevice的时候,唯一的不同在于需要首先查找用于输入的设备。在这里使用av_find_input_format()完成:

 

 

[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片

  1. AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
  2. AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("vfwcap");  
  3. avformat_open_input(&pFormatCtx, 0, ifmt,NULL); 

上述代码首先指定了vfw设备作为输入设备,然后在URL中指定打开第0个设备(在我自己计算机上即是摄像头设备)。
在Windows平台上除了使用vfw设备作为输入设备之外,还可以使用DirectShow作为输入设备:
[cpp] view plain copy 在CODE上查看代码片

  1. AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
  2. AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("dshow");  
  3. avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=Integrated Camera",ifmt,NULL) ;  


使用ffmpeg.exe打开vfw设备和Directshow设备的方法可以参考文章:

 

FFmpeg获取DirectShow设备数据(摄像头,录屏)

 

注意事项

1. URL的格式是"video={设备名称}",但是设备名称外面不能加引号。例如在上述例子中URL 是"video=Integrated Camera",而不能写成"video=\"Integrated Camera\"",否则就无法打开设备。这与直接使用ffmpeg.exe打开dshow设备(命令为:ffmpeg -list_options true -f dshow -i video="Integrated Camera")有很大的不同。
2. Dshow的设备名称必须要提前获取,在这里有两种方法:

 

(1) 通过FFmpeg编程实现。使用如下代码:

 

  1. //Show Device  
  2. void show_dshow_device(){  
  3.     AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
  4.     AVDictionary* options = NULL;  
  5.     av_dict_set(&options,"list_devices","true",0);  
  6.     AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("dshow");  
  7.     printf("Device Info=============\n");  
  8.     avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=dummy",iformat,&options);  
  9.     printf("========================\n");  
  10. }  


上述代码实际上相当于输入了下面一条命令:

 

[plain] view plain copy 在CODE上查看代码片

  1. ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy   

 

执行的结果如下图所示:

 

该方法好处是可以使用程序自动获取名称。但是当设备名称中包含中文字符的时候,会出现设备名称为乱码的情况。如果直接把乱码的设备名作为输入的话,是无法 打开该设备的。这时候需要把乱码ANSI转换为UTF-8。例如上图中的第一个音频设备显示为“鍐呰楹﹀厠椋?(Conexant 20672 SmartAudi”,转码之后即为“内装麦克风 (Conexant 20672 SmartAudi”。使用转码之后的名称即可打开该设备。

 

    /**
     * 最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子(读取摄像头)
     * Simplest FFmpeg Device (Read Camera)
     *
     * 雷霄骅 Lei Xiaohua
     * leixiaohua1020@126.com
     * 中国传媒大学/数字电视技术
     * Communication University of China / Digital TV Technology
     * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
     *
     * 本程序实现了本地摄像头数据的获取解码和显示。是基于FFmpeg
     * 的libavdevice类库最简单的例子。通过该例子,可以学习FFmpeg中
     * libavdevice类库的使用方法。
     * 本程序在Windows下可以使用2种方式读取摄像头数据:
     *  1.VFW: Video for Windows 屏幕捕捉设备。注意输入URL是设备的序号,
     *          从0至9。
     *  2.dshow: 使用Directshow。注意作者机器上的摄像头设备名称是
     *         “Integrated Camera”,使用的时候需要改成自己电脑上摄像头设
     *          备的名称。
     * 在Linux下可以使用video4linux2读取摄像头设备。
     * 在MacOS下可以使用avfoundation读取摄像头设备。
     *
     * This software read data from Computer's Camera and play it.
     * It's the simplest example about usage of FFmpeg's libavdevice Library.  
     * It's suiltable for the beginner of FFmpeg.
     * This software support 2 methods to read camera in Microsoft Windows:
     *  1.gdigrab: VfW (Video for Windows) capture input device.
     *             The filename passed as input is the capture driver number,
     *             ranging from 0 to 9.
     *  2.dshow: Use Directshow. Camera's name in author's computer is  
     *             "Integrated Camera".
     * It use video4linux2 to read Camera in Linux.
     * It use avfoundation to read Camera in MacOS.
     *  


gcc simplest_ffmpeg_readcamera.cpp -g -o simplest_ffmpeg_readcamera.out -I /usr/local/include -L /usr/local/lib -lSDLmain -lSDL -lavformat -lavcodec -lavutil -lavdevice -lswscale

 

     */  
      
      
    #include <stdio.h>  
      
    #define __STDC_CONSTANT_MACROS  
      
    #ifdef _WIN32  
    //Windows  
    extern "C"  
    {  
    #include "libavcodec/avcodec.h"  
    #include "libavformat/avformat.h"  
    #include "libswscale/swscale.h"  
    #include "libavdevice/avdevice.h"  
    #include "SDL/SDL.h"  
    };  
    #else  
    //Linux...  
    #ifdef __cplusplus  
    extern "C"  
    {  
    #endif  
    #include <libavcodec/avcodec.h>  
    #include <libavformat/avformat.h>  
    #include <libswscale/swscale.h>  
    #include <libavdevice/avdevice.h>  
    #include <SDL/SDL.h>  
    #ifdef __cplusplus  
    };  
    #endif  
    #endif  
      
    //Output YUV420P   
    #define OUTPUT_YUV420P 0  
    //'1' Use Dshow   
    //'0' Use VFW  
    #define USE_DSHOW 0  
      
      
    //Refresh Event  
    #define SFM_REFRESH_EVENT  (SDL_USEREVENT + 1)  
      
    int thread_exit=0;  
      
    int sfp_refresh_thread(void *opaque)  
    {  
        while (thread_exit==0) {  
            SDL_Event event;  
            event.type = SFM_REFRESH_EVENT;  
            SDL_PushEvent(&event);  
            SDL_Delay(40);  
        }  
        return 0;  
    }  
      
      
    //Show Dshow Device  
    void show_dshow_device(){  
        AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
        AVDictionary* options = NULL;  
        av_dict_set(&options,"list_devices","true",0);  
        AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("dshow");  
        printf("========Device Info=============\n");  
        avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=dummy",iformat,&options);  
        printf("================================\n");  
    }  
      
    //Show Dshow Device Option  
    void show_dshow_device_option(){  
        AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
        AVDictionary* options = NULL;  
        av_dict_set(&options,"list_options","true",0);  
        AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("dshow");  
        printf("========Device Option Info======\n");  
        avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=Integrated Camera",iformat,&options);  
        printf("================================\n");  
    }  
      
    //Show VFW Device  
    void show_vfw_device(){  
        AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
        AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("vfwcap");  
        printf("========VFW Device Info======\n");  
        avformat_open_input(&pFormatCtx,"list",iformat,NULL);  
        printf("=============================\n");  
    }  
      
    //Show AVFoundation Device  
    void show_avfoundation_device(){  
        AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
        AVDictionary* options = NULL;  
        av_dict_set(&options,"list_devices","true",0);  
        AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("avfoundation");  
        printf("==AVFoundation Device Info===\n");  
        avformat_open_input(&pFormatCtx,"",iformat,&options);  
        printf("=============================\n");  
    }  
      
      
    int main(int argc, char* argv[])  
    {  
      
        AVFormatContext *pFormatCtx;  
        int             i, videoindex;  
        AVCodecContext  *pCodecCtx;  
        AVCodec         *pCodec;  
          
        av_register_all();  
        avformat_network_init();  
        pFormatCtx = avformat_alloc_context();  
          
        //Open File  
        //char filepath[]="src01_480x272_22.h265";  
        //avformat_open_input(&pFormatCtx,filepath,NULL,NULL)  
      
        //Register Device  
        avdevice_register_all();  
      
    //Windows  
    #ifdef _WIN32  
      
        //Show Dshow Device  
        show_dshow_device();  
        //Show Device Options  
        show_dshow_device_option();  
        //Show VFW Options  
        show_vfw_device();  
      
    #if USE_DSHOW  
        AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("dshow");  
        //Set own video device's name  
        if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=Integrated Camera",ifmt,NULL)!=0){  
            printf("Couldn't open input stream.\n");  
            return -1;  
        }  
    #else  
        AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("vfwcap");  
        if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"0",ifmt,NULL)!=0){  
            printf("Couldn't open input stream.\n");  
            return -1;  
        }  
    #endif  
    #elif defined linux  
        //Linux  
        AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("video4linux2");  
        if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"/dev/video0",ifmt,NULL)!=0){  
            printf("Couldn't open input stream.\n");  
            return -1;  
        }  
    #else  
        show_avfoundation_device();  
        //Mac  
        AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("avfoundation");  
        //Avfoundation  
        //[video]:[audio]  
        if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"0",ifmt,NULL)!=0){  
            printf("Couldn't open input stream.\n");  
            return -1;  
        }  
    #endif  
      
      
        if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx,NULL)<0)  
        {  
            printf("Couldn't find stream information.\n");  
            return -1;  
        }  
        videoindex=-1;  
        for(i=0; i<pFormatCtx->nb_streams; i++)   
            if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO)  
            {  
                videoindex=i;  
                break;  
            }  
        if(videoindex==-1)  
        {  
            printf("Couldn't find a video stream.\n");  
            return -1;  
        }  
        pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoindex]->codec;  
        pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);  
        if(pCodec==NULL)  
        {  
            printf("Codec not found.\n");  
            return -1;  
        }  
        if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,NULL)<0)  
        {  
            printf("Could not open codec.\n");  
            return -1;  
        }  
        AVFrame *pFrame,*pFrameYUV;  
        pFrame=av_frame_alloc();  
        pFrameYUV=av_frame_alloc();  
        //uint8_t *out_buffer=(uint8_t *)av_malloc(avpicture_get_size(PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height));  
        //avpicture_fill((AVPicture *)pFrameYUV, out_buffer, PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);  
        //SDL----------------------------  
        if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_AUDIO | SDL_INIT_TIMER)) {    
            printf( "Could not initialize SDL - %s\n", SDL_GetError());   
            return -1;  
        }   
        int screen_w=0,screen_h=0;  
        SDL_Surface *screen;   
        screen_w = pCodecCtx->width;  
        screen_h = pCodecCtx->height;  
        screen = SDL_SetVideoMode(screen_w, screen_h, 0,0);  
      
        if(!screen) {    
            printf("SDL: could not set video mode - exiting:%s\n",SDL_GetError());    
            return -1;  
        }  
        SDL_Overlay *bmp;   
        bmp = SDL_CreateYUVOverlay(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,SDL_YV12_OVERLAY, screen);   
        SDL_Rect rect;  
        rect.x = 0;      
        rect.y = 0;      
        rect.w = screen_w;      
        rect.h = screen_h;    
        //SDL End------------------------  
        int ret, got_picture;  
      
        AVPacket *packet=(AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));  
      
    #if OUTPUT_YUV420P   
        FILE *fp_yuv=fopen("output.yuv","wb+");    
    #endif    
      
        struct SwsContext *img_convert_ctx;  
        img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);   
        //------------------------------  
        SDL_Thread *video_tid = SDL_CreateThread(sfp_refresh_thread,NULL);  
        //  
        SDL_WM_SetCaption("Simplest FFmpeg Read Camera",NULL);  
        //Event Loop  
        SDL_Event event;  
      
        for (;;) {  
            //Wait  
            SDL_WaitEvent(&event);  
            if(event.type==SFM_REFRESH_EVENT){  
                //------------------------------  
                if(av_read_frame(pFormatCtx, packet)>=0){  
                    if(packet->stream_index==videoindex){  
                        ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture, packet);  
                        if(ret < 0){  
                            printf("Decode Error.\n");  
                            return -1;  
                        }  
                        if(got_picture){  
                            SDL_LockYUVOverlay(bmp);  
                            pFrameYUV->data[0]=bmp->pixels[0];  
                            pFrameYUV->data[1]=bmp->pixels[2];  
                            pFrameYUV->data[2]=bmp->pixels[1];       
                            pFrameYUV->linesize[0]=bmp->pitches[0];  
                            pFrameYUV->linesize[1]=bmp->pitches[2];     
                            pFrameYUV->linesize[2]=bmp->pitches[1];  
                            sws_scale(img_convert_ctx, (const uint8_t* const*)pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize);  
      
    #if OUTPUT_YUV420P    
                            int y_size=pCodecCtx->width*pCodecCtx->height;      
                            fwrite(pFrameYUV->data[0],1,y_size,fp_yuv);    //Y     
                            fwrite(pFrameYUV->data[1],1,y_size/4,fp_yuv);  //U    
                            fwrite(pFrameYUV->data[2],1,y_size/4,fp_yuv);  //V    
    #endif    
      
                            SDL_UnlockYUVOverlay(bmp);   
                              
                            SDL_DisplayYUVOverlay(bmp, &rect);   
      
                        }  
                    }  
                    av_free_packet(packet);  
                }else{  
                    //Exit Thread  
                    thread_exit=1;  
                    break;  
                }  
            }else if(event.type==SDL_QUIT){  
                thread_exit=1;  
                break;  
            }  
      
        }  
          
      
        sws_freeContext(img_convert_ctx);  
      
    #if OUTPUT_YUV420P   
        fclose(fp_yuv);  
    #endif   
      
        SDL_Quit();  
      
        //av_free(out_buffer);  
        av_free(pFrameYUV);  
        avcodec_close(pCodecCtx);  
        avformat_close_input(&pFormatCtx);  
      
        return 0;  
    }  

 

 

 

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