FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库:Libavdevice。使用这个库可以读取电脑(或者其他设备上)的多媒体设备的数据,或者输出数据到指定的多媒体设备上。
Libavdevice支持以下设备作为输入端:
alsa
avfoundation
bktr
dshow
dv1394
fbdev
gdigrab
iec61883
jack
lavfi
libcdio
libdc1394
openal
oss
pulse
qtkit
sndio
video4linux2, v4l2
vfwcap
x11grab
decklink
Libavdevice支持以下设备作为输出端:
alsa
caca
decklink
fbdev
opengl
oss
pulse
sdl
sndio
xv
libavdevice使用
计划记录两个基于FFmpeg的libavdevice类库的例子,分成两篇文章写。本文记录一个基于FFmpeg的Libavdevice类库读取摄像 头数据的例子。下一篇文章记录一个基于FFmpeg的Libavdevice类库录制屏幕的例子。本文程序读取计算机上的摄像头的数据并且解码显示出来。 有关解码显示方面的代码本文不再详述,可以参考文章:
《100行代码实现最简单的基于FFMPEG+SDL的视频播放器(SDL1.x)》
本文主要记录使用libavdevice需要注意的步骤。
首先,使用libavdevice的时候需要包含其头文件:
[cpp] view plain copy
- #include "libavdevice/avdevice.h"
然后,在程序中需要注册libavdevice:
[cpp] view plain copy
- avdevice_register_all();
接下来就可以使用libavdevice的功能了。
使用libavdevice读取数据和直接打开视频文件比较类似。因为系统的设备也被FFmpeg认为是一种输入的格式(即AVInputFormat)。使用FFmpeg打开一个普通的视频文件使用如下函数:
[cpp] view plain copy
- AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
- avformat_open_input(&pFormatCtx, "test.h265",NULL,NULL);
使用libavdevice的时候,唯一的不同在于需要首先查找用于输入的设备。在这里使用av_find_input_format()完成:
[cpp] view plain copy
- AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
- AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("vfwcap");
- avformat_open_input(&pFormatCtx, 0, ifmt,NULL);
上述代码首先指定了vfw设备作为输入设备,然后在URL中指定打开第0个设备(在我自己计算机上即是摄像头设备)。
在Windows平台上除了使用vfw设备作为输入设备之外,还可以使用DirectShow作为输入设备:
[cpp] view plain copy
- AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
- AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("dshow");
- avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=Integrated Camera",ifmt,NULL) ;
使用ffmpeg.exe打开vfw设备和Directshow设备的方法可以参考文章:
FFmpeg获取DirectShow设备数据(摄像头,录屏)
注意事项
1. URL的格式是"video={设备名称}",但是设备名称外面不能加引号。例如在上述例子中URL 是"video=Integrated Camera",而不能写成"video=\"Integrated Camera\"",否则就无法打开设备。这与直接使用ffmpeg.exe打开dshow设备(命令为:ffmpeg -list_options true -f dshow -i video="Integrated Camera")有很大的不同。
2. Dshow的设备名称必须要提前获取,在这里有两种方法:
(1) 通过FFmpeg编程实现。使用如下代码:
- //Show Device
- void show_dshow_device(){
- AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
- AVDictionary* options = NULL;
- av_dict_set(&options,"list_devices","true",0);
- AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("dshow");
- printf("Device Info=============\n");
- avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=dummy",iformat,&options);
- printf("========================\n");
- }
上述代码实际上相当于输入了下面一条命令:
[plain] view plain copy
- ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy
执行的结果如下图所示:
该方法好处是可以使用程序自动获取名称。但是当设备名称中包含中文字符的时候,会出现设备名称为乱码的情况。如果直接把乱码的设备名作为输入的话,是无法 打开该设备的。这时候需要把乱码ANSI转换为UTF-8。例如上图中的第一个音频设备显示为“鍐呰楹﹀厠椋?(Conexant 20672 SmartAudi”,转码之后即为“内装麦克风 (Conexant 20672 SmartAudi”。使用转码之后的名称即可打开该设备。
/**
* 最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子(读取摄像头)
* Simplest FFmpeg Device (Read Camera)
*
* 雷霄骅 Lei Xiaohua
* leixiaohua1020@126.com
* 中国传媒大学/数字电视技术
* Communication University of China / Digital TV Technology
* http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
*
* 本程序实现了本地摄像头数据的获取解码和显示。是基于FFmpeg
* 的libavdevice类库最简单的例子。通过该例子,可以学习FFmpeg中
* libavdevice类库的使用方法。
* 本程序在Windows下可以使用2种方式读取摄像头数据:
* 1.VFW: Video for Windows 屏幕捕捉设备。注意输入URL是设备的序号,
* 从0至9。
* 2.dshow: 使用Directshow。注意作者机器上的摄像头设备名称是
* “Integrated Camera”,使用的时候需要改成自己电脑上摄像头设
* 备的名称。
* 在Linux下可以使用video4linux2读取摄像头设备。
* 在MacOS下可以使用avfoundation读取摄像头设备。
*
* This software read data from Computer's Camera and play it.
* It's the simplest example about usage of FFmpeg's libavdevice Library.
* It's suiltable for the beginner of FFmpeg.
* This software support 2 methods to read camera in Microsoft Windows:
* 1.gdigrab: VfW (Video for Windows) capture input device.
* The filename passed as input is the capture driver number,
* ranging from 0 to 9.
* 2.dshow: Use Directshow. Camera's name in author's computer is
* "Integrated Camera".
* It use video4linux2 to read Camera in Linux.
* It use avfoundation to read Camera in MacOS.
*
gcc simplest_ffmpeg_readcamera.cpp -g -o simplest_ffmpeg_readcamera.out -I /usr/local/include -L /usr/local/lib -lSDLmain -lSDL -lavformat -lavcodec -lavutil -lavdevice -lswscale
*/
#include <stdio.h>
#define __STDC_CONSTANT_MACROS
#ifdef _WIN32
//Windows
extern "C"
{
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include "libavdevice/avdevice.h"
#include "SDL/SDL.h"
};
#else
//Linux...
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libavdevice/avdevice.h>
#include <SDL/SDL.h>
#ifdef __cplusplus
};
#endif
#endif
//Output YUV420P
#define OUTPUT_YUV420P 0
//'1' Use Dshow
//'0' Use VFW
#define USE_DSHOW 0
//Refresh Event
#define SFM_REFRESH_EVENT (SDL_USEREVENT + 1)
int thread_exit=0;
int sfp_refresh_thread(void *opaque)
{
while (thread_exit==0) {
SDL_Event event;
event.type = SFM_REFRESH_EVENT;
SDL_PushEvent(&event);
SDL_Delay(40);
}
return 0;
}
//Show Dshow Device
void show_dshow_device(){
AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
AVDictionary* options = NULL;
av_dict_set(&options,"list_devices","true",0);
AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("dshow");
printf("========Device Info=============\n");
avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=dummy",iformat,&options);
printf("================================\n");
}
//Show Dshow Device Option
void show_dshow_device_option(){
AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
AVDictionary* options = NULL;
av_dict_set(&options,"list_options","true",0);
AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("dshow");
printf("========Device Option Info======\n");
avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=Integrated Camera",iformat,&options);
printf("================================\n");
}
//Show VFW Device
void show_vfw_device(){
AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("vfwcap");
printf("========VFW Device Info======\n");
avformat_open_input(&pFormatCtx,"list",iformat,NULL);
printf("=============================\n");
}
//Show AVFoundation Device
void show_avfoundation_device(){
AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
AVDictionary* options = NULL;
av_dict_set(&options,"list_devices","true",0);
AVInputFormat *iformat = av_find_input_format("avfoundation");
printf("==AVFoundation Device Info===\n");
avformat_open_input(&pFormatCtx,"",iformat,&options);
printf("=============================\n");
}
int main(int argc, char* argv[])
{
AVFormatContext *pFormatCtx;
int i, videoindex;
AVCodecContext *pCodecCtx;
AVCodec *pCodec;
av_register_all();
avformat_network_init();
pFormatCtx = avformat_alloc_context();
//Open File
//char filepath[]="src01_480x272_22.h265";
//avformat_open_input(&pFormatCtx,filepath,NULL,NULL)
//Register Device
avdevice_register_all();
//Windows
#ifdef _WIN32
//Show Dshow Device
show_dshow_device();
//Show Device Options
show_dshow_device_option();
//Show VFW Options
show_vfw_device();
#if USE_DSHOW
AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("dshow");
//Set own video device's name
if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"video=Integrated Camera",ifmt,NULL)!=0){
printf("Couldn't open input stream.\n");
return -1;
}
#else
AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("vfwcap");
if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"0",ifmt,NULL)!=0){
printf("Couldn't open input stream.\n");
return -1;
}
#endif
#elif defined linux
//Linux
AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("video4linux2");
if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"/dev/video0",ifmt,NULL)!=0){
printf("Couldn't open input stream.\n");
return -1;
}
#else
show_avfoundation_device();
//Mac
AVInputFormat *ifmt=av_find_input_format("avfoundation");
//Avfoundation
//[video]:[audio]
if(avformat_open_input(&pFormatCtx,"0",ifmt,NULL)!=0){
printf("Couldn't open input stream.\n");
return -1;
}
#endif
if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx,NULL)<0)
{
printf("Couldn't find stream information.\n");
return -1;
}
videoindex=-1;
for(i=0; i<pFormatCtx->nb_streams; i++)
if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
{
videoindex=i;
break;
}
if(videoindex==-1)
{
printf("Couldn't find a video stream.\n");
return -1;
}
pCodecCtx=pFormatCtx->streams[videoindex]->codec;
pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);
if(pCodec==NULL)
{
printf("Codec not found.\n");
return -1;
}
if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,NULL)<0)
{
printf("Could not open codec.\n");
return -1;
}
AVFrame *pFrame,*pFrameYUV;
pFrame=av_frame_alloc();
pFrameYUV=av_frame_alloc();
//uint8_t *out_buffer=(uint8_t *)av_malloc(avpicture_get_size(PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height));
//avpicture_fill((AVPicture *)pFrameYUV, out_buffer, PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
//SDL----------------------------
if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_AUDIO | SDL_INIT_TIMER)) {
printf( "Could not initialize SDL - %s\n", SDL_GetError());
return -1;
}
int screen_w=0,screen_h=0;
SDL_Surface *screen;
screen_w = pCodecCtx->width;
screen_h = pCodecCtx->height;
screen = SDL_SetVideoMode(screen_w, screen_h, 0,0);
if(!screen) {
printf("SDL: could not set video mode - exiting:%s\n",SDL_GetError());
return -1;
}
SDL_Overlay *bmp;
bmp = SDL_CreateYUVOverlay(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,SDL_YV12_OVERLAY, screen);
SDL_Rect rect;
rect.x = 0;
rect.y = 0;
rect.w = screen_w;
rect.h = screen_h;
//SDL End------------------------
int ret, got_picture;
AVPacket *packet=(AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));
#if OUTPUT_YUV420P
FILE *fp_yuv=fopen("output.yuv","wb+");
#endif
struct SwsContext *img_convert_ctx;
img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);
//------------------------------
SDL_Thread *video_tid = SDL_CreateThread(sfp_refresh_thread,NULL);
//
SDL_WM_SetCaption("Simplest FFmpeg Read Camera",NULL);
//Event Loop
SDL_Event event;
for (;;) {
//Wait
SDL_WaitEvent(&event);
if(event.type==SFM_REFRESH_EVENT){
//------------------------------
if(av_read_frame(pFormatCtx, packet)>=0){
if(packet->stream_index==videoindex){
ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture, packet);
if(ret < 0){
printf("Decode Error.\n");
return -1;
}
if(got_picture){
SDL_LockYUVOverlay(bmp);
pFrameYUV->data[0]=bmp->pixels[0];
pFrameYUV->data[1]=bmp->pixels[2];
pFrameYUV->data[2]=bmp->pixels[1];
pFrameYUV->linesize[0]=bmp->pitches[0];
pFrameYUV->linesize[1]=bmp->pitches[2];
pFrameYUV->linesize[2]=bmp->pitches[1];
sws_scale(img_convert_ctx, (const uint8_t* const*)pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize);
#if OUTPUT_YUV420P
int y_size=pCodecCtx->width*pCodecCtx->height;
fwrite(pFrameYUV->data[0],1,y_size,fp_yuv); //Y
fwrite(pFrameYUV->data[1],1,y_size/4,fp_yuv); //U
fwrite(pFrameYUV->data[2],1,y_size/4,fp_yuv); //V
#endif
SDL_UnlockYUVOverlay(bmp);
SDL_DisplayYUVOverlay(bmp, &rect);
}
}
av_free_packet(packet);
}else{
//Exit Thread
thread_exit=1;
break;
}
}else if(event.type==SDL_QUIT){
thread_exit=1;
break;
}
}
sws_freeContext(img_convert_ctx);
#if OUTPUT_YUV420P
fclose(fp_yuv);
#endif
SDL_Quit();
//av_free(out_buffer);
av_free(pFrameYUV);
avcodec_close(pCodecCtx);
avformat_close_input(&pFormatCtx);
return 0;
}