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原创 Mybatis-plus generation 代码生成器流程

Mybatis-plus generation 代码生成器 MP 提供了大量的自定义设置,生成的代码完全能够满足各类型的需求 MP 的代码生成器 和 Mybatis MBG 代码生成器: MP 的代码生成器都是基于 java 代码来生成。MBG 基于 xml 文件进行代码生成 MyBatis 的代码生成器可生成: 实体类、Mapper 接口、Mapper 映射文件 MP 的代码生成器可生成: 实体类(可以选择是否支持 AR)、Mapper 接口、Mapper 映射 文件、 Service 层、Contr

2021-03-04 09:03:55 268 1

原创 模型融合

把集成学习进一步分类,可以分为两类,一种是把强分类器进行强强联合,使得融合后的模型效果更强,称为模型融合。另一种是将弱分类器通过学习算法集成起来变为很强的分类器,称为机器学习元算法。 简单加权融合: 回归(分类概率):算术平均融合(Arithmetic mean),几何平均融合(Geometric mean); 分类:投票(Voting) 综合:排序融合(Rank averaging),log融合...

2020-04-04 21:25:39 138

原创 4 建模调参 用到的度量名词含义

一、方差 在概率论和统计方差是衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度。统计中的方差(样本方差)是各个样本数据和平均数之差的 平方和 的平均数。在许多实际问题中,研究方差即偏离程度有着重要意义。 对于一组随机变量或者统计数据,其期望值(平均数)用E(X)表示,即随机变量或统计数据的均值, 然后对各个数据与均值的差的 平方和,如下所示:...

2020-03-31 14:31:54 291 1

原创 VScode结合anaconda 进行pip包安装(pygame为例)

首先,安装建议在anconada中进行。 1.找到anaconda prompt 2.在弹出窗口直接输入pip install pygame 3.等待完成

2020-03-15 12:50:15 1654

基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究_姚江云.pdf

随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制的来源,对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后,按照不同的类别,系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果,总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案,并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。

2019-11-27

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