日常记录-0827

1.使用均匀分布产生随机数：

constexpr int kSeed = 1234;
std::mt19937 generator(kSeed);
std::uniform_int_distribution<> distribution(0, (old_keyframe.point3d_list_[ci].cols() - 1));
int index = distribution(generator);

2.生成0-n的数组：

featureId_list[fi].resize(local_map.point3d_list_[fi].cols());
std::iota(featureId_list[fi].begin(), featureId_list[fi].end(), 0);

3.使用fstream写文件时，文件出现明显错误数据，部分格式混乱。排查发现是移动硬盘供电原因，移动硬盘和小风扇连在一个usb hub上，造成供电不足，给移动硬盘换个usb口解决问题。TODO：有什么其他写文件方法比fstream更高效更简单？