Android 获取底部导航栏高度

目前存在的都不怎么完美，特别涉及到三星、华为等手机，经过测试目前华为、三星、小米手机基本满足，而且不需要判断手机型号。

直接上代码：

public static int getNavigationBarHeight(Activity activity) {

    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR1) {
        Display display = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay();
        Point size = new Point();
        Point realSize = new Point();
        display.getSize(size);
        display.getRealSize(realSize);
        Resources resources = activity.getResources();
        int resourceId = resources.getIdentifier("navigation_bar_height", "dimen", "android");
        int height = resources.getDimensionPixelSize(resourceId);
        //超出系统默认的导航栏高度以上，则认为存在虚拟导航
        if ((realSize.y - size.y) > (height - 10)) {
            return height;
        }

        return 0;
    } else {
        boolean menu = ViewConfiguration.get(activity).hasPermane