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RSS订阅原创 2021-08-16
LaneGCNData使用到的数据：feats：坐标都转移到以orig为原点的坐标系下，所有actor的前20个时刻的时序特征（actor_num，3，20） 3=两个坐标+一个标志位（是否pad）ctrs：坐标都转移到以orig为原点的坐标系下，所有actor的最后一个时刻的位置特征rot：是一个旋转矩阵，t-1时刻转到t0时刻的，根据theta角计算得到， xy*rot+origorig：原始的t0时刻位置，T个时刻里最后一个时刻（t=0）的位置。gt_preds：每个actor的
2021-08-16 14:44:36
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原创 sp.coo_matrix
import numpy as npimport scipy.sparse as spimport torcha = np.array([[1,0,0,1,0],[0,1,1,0,0],[0,0,0,0,1],[1,0,0,0,1],[0,0,1,0,0]])a = sp.coo_matrix(a,shape=(5,5))sparse_mx = a.tocoo().astype(np.f...
2019-07-01 15:56:52
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空空如也
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