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RSS订阅原创 保姆级避坑指南：Ubuntu 20.04上安装Qt 5.15.10（含清华/南大镜像加速）
本文提供Ubuntu 20.04上安装Qt 5.15.10的保姆级避坑指南，涵盖系统环境准备、国内镜像加速下载、组件选择策略及安装后验证等全流程。通过清华/南大镜像加速解决下载慢问题，并给出精简实用的组件选择方案，帮助开发者高效搭建稳定的Qt开发环境。
2026-04-25 03:02:50
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原创 不止于无人机：将Pixhawk + Mavros通信方案复用到你的ROS地面机器人项目
本文探讨了如何将Pixhawk飞控与Mavros通信方案应用于ROS地面机器人项目，实现从无人机到地面机器人的技术迁移。通过详细的硬件连接、参数配置和ROS集成指南，展示了Pixhawk在状态估计、安全机制和通信标准化方面的优势，显著提升地面机器人的开发效率和可靠性。
2026-04-25 02:08:52
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原创 CUBEAI实战指南：基于STM32与1D CNN的实时姿态识别系统（MPU6050数据流处理）
本文详细介绍了基于STM32与1D CNN的实时姿态识别系统开发实战，重点解析了MPU6050数据流处理、CUBEAI模型部署及实时推理优化等关键技术。通过双缓冲策略、内存压缩和CMSIS-DSP加速等方法，在STM32H743上实现8ms低延迟识别，适用于人体活动检测等场景。文章包含传感器配置、模型转换避坑指南及性能调优技巧，为嵌入式AI开发提供实用参考。
2026-04-24 03:03:05
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原创 GESR架构解析：混合注意力机制在推荐系统早期排序中的应用
在推荐系统架构中，多阶段排序（Multi-Stage Ranking）通过分层处理机制平衡效果与效率。早期排序阶段（Early Stage Ranking）需要处理海量候选物品，传统双塔模型（Two Tower Model）虽然计算高效，但存在特征交互缺失和目标感知不足等局限。生成式早期阶段排序（GESR）创新性地引入混合注意力机制（Mixture of Attention），通过硬匹配注意力（HMA）和目标感知自注意力等技术，在保持计算效率的同时增强细粒度特征交互能力。这种架构在电商推荐和内容平台等场景中
2026-04-23 16:39:59
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原创 我扒了SciencePlots的.mplstyle文件，发现手动配置Matplotlib样式也没那么难（附常用配置代码片段）
本文通过逆向分析SciencePlots的.mplstyle文件，深入解析Matplotlib样式配置的核心方法，帮助用户掌握学术图表绘制的关键技巧。文章详细介绍了尺寸控制、字体配置等实用技术，并提供了常用配置代码片段，让手动定制Matplotlib样式变得简单高效。
2026-04-23 05:47:30
535
原创 别再死记硬背了！一张图帮你理清OTN电层开销（OTU/ODU/OPU）的职责与关系
本文通过可视化拆解OTN电层开销，深入解析OTU/ODU/OPU的职责与关系。从架构设计到运维实战，详细介绍了分层封装模型、关键字节功能矩阵及误码监测闭环系统，帮助读者摆脱死记硬背，建立三维认知模型，提升OTN电层开销的理解与应用能力。
2026-04-20 02:38:10
625
原创 Windows右键菜单太乱？手把手教你用CustomContextMenu打造专属开发工具箱（附清理冗余菜单指南）
本文详细介绍了如何使用CustomContextMenu工具优化Windows右键菜单，打造高效开发环境。通过XML配置和动态参数传递，开发者可以聚合功能、提升视觉体验，并清理冗余菜单项。文章还提供了注册表清理指南和配置版本化方案，帮助用户实现菜单即工作流的高效理念。
2026-04-19 05:35:29
300
原创 LT8619C：一颗芯片打通高清视界，从HDMI/DP到LVDS/TTL的显示桥梁
LT8619C芯片作为显示接口转换的'万能翻译官'，支持HDMI/DP到LVDS/TTL的多格式转换，最高支持4K@30Hz画质。文章详细解析了其智能信号自适应、可编程输出配置及色彩处理三大核心特性，并分享智能投影仪、工业控制终端等实战应用中的硬件设计要点与软件调试技巧，助力工程师解决多设备兼容难题。
2026-04-18 02:40:39
189
原创 STATA实战：从内生性诊断到工具变量回归的完整流程解析
本文详细解析了STATA中从内生性诊断到工具变量回归的完整流程，包括内生性问题的识别、工具变量的选择与检验、多种IV估计方法的应用以及结果解读与稳健性检验。通过实战案例和常见问题解决方案，帮助研究者掌握工具变量回归法的核心技巧，提升实证分析质量。
2026-04-17 03:13:05
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转载 Java课02
1.编写一个方法，使用以上算法生成指定数目（比如1000个）的随机整数。package cn.demo5;import java.util.*;import java.util.Scanner;public class Random { static Scanner in=new Scanner(System.in); static public void See...
2019-09-27 13:01:00
278
转载 回文判断
计划1.1需求描述： 老师需求。1.2估计开发时间 1.5h。1.3填写项目数据 输入字符串，判断是否是回文。1.4填写时间记录日志学生：司宇明 日期：2019.9.23教师：王建民 课程：java日期开始时间结束时间中断时间...
2019-09-25 12:33:00
459
转载 汉字的书写效果的实现
汉字的书写效果的实现 本文记录一下如何基于字体实现汉字svg描点的过程参考项目：1、makemeahanzihttps://github.com/skishore/makemeahanzi2、hanzi-writer-dat...
2019-09-25 10:00:00
1399
转载 Oracle字符串函数-Translate()总结
Oracle的Translate(expr,from_string,to_string)是字符串操作函数，实现多个字符的替换1）典型示例：select translate('abcdef','abc','123') from dual;输出：TRANSLATE('ABCDEF','ABC','123'----------------------------------...
2019-09-24 20:05:00
246
转载 Java课01
一.测试：1、JAVA的基本运行单位是类还是方法? 答：类。 因为方法不能脱离类单独存在。2、类由什么组成？ 答：属性（特征） 和 方法（行为）。3、变量的类型，相互之间可以转换吗，浮点数？ 答：可以。 浮点数转换不精确。4、String是一个数据类型吗？ 答：是。5、static代表的含义？ 答： static:静态的，用于修饰成...
2019-09-20 13:14:00
92
转载 好想写点什么
好长时间没写过文章了，最近又感觉需要找一个地方来记录自己的工作和生活，尤其是生活，就想写日志一样，每天写点东西，都感觉挺好的。记录一个真是的自己！转载于:https://www.cnblogs.com/mch0dm1n/p/11544597.html...
2019-09-18 19:17:00
137
转载 【转】Java去掉数字字符串开头的0三种方法(推荐)
转自https://www.jb51.net/article/113472.htmJava去掉数字字符串开头的0三种方法(推荐)int result = Integer.parseInt(tempStr); result 结果：123String newStr = str.replaceFirst("^0*", ""); System.out.println(newS...
2019-09-18 11:01:00
1581
转载 disabled属性对form表单提交的影响
在form表单里，如果对input加入disabled="disabled"或disabled="true"等属性，form表单提交的时候，就不会传值到后台。原因：在HTML页面的某元素加入了disable的属性，那么这个元素只是单单的去给用户去显示，当表单提交时，这个元素不会提交给后台去处理．所以当元素加入了disabled属性，后台是无法得到这个属性的值．解决方法：再写一个隐...
2019-09-16 17:29:00
1833
转载 每一秒都是新的开始
常常会给自己定计划，什么时间做什么事情，这样做其实效果很差，现在有空，自己会对自己说，等到了计划的时间再做把，然而到了计划的时间，却不想做了。所以，改变策略，学会利用碎片化时间，珍惜每一秒。最重要的是，自己往往因为做不到内心十分的难受，觉得很挫败，所以，这种方法是不适合我的。我从小的性格就是right now，我不应该压抑自己的天性，而是完全的释放出来。以后，每一秒都是新...
2019-09-16 10:39:00
124
转载 全排列的几种方法
1、构造 + 回溯法（输出字典序）void print(){ int i; for (i = 1; i <= n; i++) cout << consist[i] << ' '; cout << endl;}void dfs(int k){//深搜函数，当前是第k格 ...
2019-09-14 19:45:00
176
转载 java作业——学生信息管理系统
//20183761 司宇明ScoreInformation.javaimport java.lang.Object;class ScoreInformation { private String stunumber; private String name; private double mathematicsscore; private double engl...
2019-09-12 23:59:00
771
转载 sql关系型运算符优先级高到低为：not >and> or
今天在做项目的时候发现一个查询的结果不太对。随后拿出sql仔细端详一番，where条件中发现一个条件本应该是 …… xx in （‘13’，‘14’）……，却写成了…… xx = ‘13’ or xx = ‘14‘ ……，与其并列的还有几个and条件。随后和同事讨论为什么是这样的结果？where中的 and 和 or 执行顺序是什么？同时存在并列会如何运行？猜来猜去。发现很简...
2019-09-10 13:13:00
527
转载 SVN更新报错问题（Please execute the 'Cleanup' command）
今天在用tortoise svn 更新代码的时候，发现提交成功，但是报错，大概意思是指定文件上传成功了但是无法修改其属性，没有进入svn的本地数据库。提示指定文件无法访问。按照网上的操作用sqlite3进行如下操作sqlite3.exe .svn/wc.db "select * from work_queue"该命令可以查看当前挂起的svn操作sqlite3.exe .sv...
2019-09-09 15:21:00
175
转载 快速幂与矩阵快速幂运算
快速幂与矩阵快速幂（一）快速幂模板（整数快速幂计算x^N ）举个栗子十进制数 11 = 二进制数10113^11 = 3^1011 = 3^8 3^2 3^1int QuickPow(int x,int N){ int res = x; //res表示当前底数 int ans = 1; //ans表示当前值 whlle(N) { ...
2019-09-08 15:49:00
271
转载 Jest 单元测试入门
最近学习了一段时间的jest单元测试，以前也学习过，不过仅仅是一点皮毛，并且也没有在项目真正实践过。所以现在就是从头开始学习，还是挺费劲的。不过，好在项目中用上了，感觉算是入门了，就把学习中的思考和感悟记录一下。 首先是为什么要写单元测试？主要还是测试我们写的代码有没有达到预期的效果，这样产品上线后心里也有点底。如果严格按照TDD(测试驱动开发)的流程来进行开发的话，我们还会...
2019-09-07 16:12:00
2291
转载 CSS自定义属性 通过js修改css变量的值
理解 :root 和 var()自定义属性是一个名称以两个连字符（-）开头的属性，如--foo。 定义后可以使用var()引用的变量。css1 :root {2 --view-height: 0;3 }在:root选择器中定义自定义属性意味着它们可以作用于全局文档中所有元素。:root是一个CSS伪类，它匹配文档的根元素 –<htm...
2019-09-05 11:25:00
4998
转载 没有胆量，有天赋也是白费。Without guts,talent is wasted.
没有胆量，有天赋也是白费。Without guts,talent is wasted.转载于:https://www.cnblogs.com/wushangzhizun/p/11456282.html
2019-09-03 22:54:00
1027
转载 php的一个断点续传下载实现
php的一个断点续传下载实现 1 $file = "我是一个路径"; 2 if(empty($file)){ 3 $this->displayJson(Ap_Constants::ERROR...
2019-09-03 11:25:00
174
转载 解决apscheduler报错：Run time of job …… next run at: ……)” was missed by
在Django中使用apschedulerdjango_apscheduler 实现定时任务, 来完成数据拉取. 一段时间后发现数据量对不上,遂查日志发现报错如下:Run time of job …… next run at: ……)” was missed bygoogle 到的是github上的一个issue：https://github.com/ag...
2019-08-29 15:09:00
6772
转载 springboot项目的创建和兼容jsp和注解开发，详细有效（注解和配置两种）
如果这篇博客能给你带来帮助不胜荣幸，如果有不对的地方，都是码农欢迎指正。直接进入正题在这里首先我要声明一下我个人的感觉如果你会ssm(spring+mybatis+springmvc)的话，那么你可以在五分钟之内就搞定了，如果你不会也无所谓。我个人是感觉springboot项目其实就是对ssm项目的一个管理和整合。如果你用的eclipse那么你需要下载插件，所以我建议大家直接下载...
2019-08-29 11:18:00
514
转载 人生十年
十年目标（2029）：白客九年目标（2028）：web架构师八年目标（2027）：尝试自己编写框架语言七年目标（2026）：it圈具有一定名气六年目标（2025）：参与开源五年目标（2024）：拿得出手的项目四年目标（2023）：精通java语言，架构。三年目标（2022）：精通计算机相关理论知识二年目标（2021）：自考上岸，精通英语一年目标（202...
2019-08-28 14:09:00
124
转载 IP后面带/30 /29 /27等是什么意思?
那个代表你网络的位数，也就是能判断子网掩码。比如30 说明就是11111111.11111111.11111111.11111100 （30个1，2个0）然后转换成十进制就是255.255.255.252说明子网掩码就是255.255.255.252转载于:https://www.cnblogs.com/wushangzhizun/p/11422387.html...
2019-08-28 10:07:00
15806
转载 Django2.2 pymysql 连接mysql数据库的坑
参考链接 https://www.52pojie.cn/thread-921141-1-1.html1. mysqlclient 1.3版本不对 解决办法：注释掉D:\Users\xxx\AppData\Local\Programs\Python\Python37\Lib\site-packages\django\db\backends\mysql\base.py 的35...
2019-08-27 19:13:00
424
转载 文章中左下角的妹子live2d看板娘
关键词: live2d看板娘自行搜索即可 攻略很多转载于:https://www.cnblogs.com/ryan255/p/11420228.html
2019-08-27 19:11:00
737
转载 nginx之location详解
location有定位的意思，根据uri来进行不同的定位，在虚拟主机中是必不可少的，location可以定位网站的不同部分，定位到不同的处理方式上。location匹配分类精准匹配一般匹配正则匹配总结精准匹配精准匹配以=号为标志location = /index.htm { root /var/www/html/; index index.htm i...
2019-08-26 18:11:00
335
转载 第八周进度报告
1.主要写pta练习题了 。 大约完成80%。 2.打算下周完成pta练习题。转载于:https://www.cnblogs.com/Aming-/p/11407629.html
2019-08-25 13:07:00
70
转载 nginx单机1w并发优化
目录ab工具整体优化思路具体的优化思路编写脚本完成并发优化配置性能统计工具tips总结ab工具ab -c 10000 -n 200000 http://localhost/index.html[root@study02 ~]# ab -c 10000 -n 100000 http://192.168.0.217/index.htmlThis is ApacheBen...
2019-08-24 11:15:00
529
转载 React Context API
使用React开发程序的时候，组件中的数据共享是通过数据提升，变成父组件中的属性，然后再把属性向下传递给子组件来实现的。但当程序越来越复杂，需要共享的数据也越来越多，最后可能就把共享数据直接提升到最外层的组件，这时子组件再想获取到共享数据就有点麻烦了，需要向下传递好多层才能到达想要数据的子组件，这就很容易产生了一个问题，由于经过的这些层（组件）可能不需要这个数据，向下传递的过程中，...
2019-08-23 08:40:00
215
转载 vitualbox安装centos7卡死
在用vitualbox安装centos7的时候，每次到配置页面，都会莫名卡死，试了几遍才发现不是卡死，而是弹窗用鼠标点击是没用的，需要用tab键和回车来选中执行。转载于:https://www.cnblogs.com/wushangzhizun/p/11391320.html...
2019-08-21 21:24:00
782
转载 Java代码中特殊注释
Java代码中特殊注释TODO: + 说明：标识处有功能代码待编写，待实现的功能在说明中会简略说明。FIXME: + 说明：标识处代码需要修正，甚至代码是错误的，不能工作，需要修复，如何修正会在说明中简略说明。XXX: + 说明：标识处代码虽然实现了功能，但是实现的方法有待商榷，希望将来能改进，要改进的地方会在说明中简略说明。转载于:https://www.cnblogs.com...
2019-08-21 15:20:00
199
转载 nginx之gzip压缩提升网站速度
目录：为啥使用gzip压缩nginx使用gzipgzip的常用配置参数nginx配置gzip注意为啥使用gzip压缩开启nginx的gzip压缩，网页中的js，css等静态资源的大小会大大的减少从而节约大量的带宽，提高传输效率，给用户快的体验。nginx实现gzipnginx实现资源压缩的原理是通过默认集成的ngx_http_gzip_module模块拦截请求，并...
2019-08-21 10:08:00
335
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